DE4229175A1

DE4229175A1 - Network interface

Info

Publication number: DE4229175A1
Application number: DE4229175A
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl Ing Mohr; Claus Dipl Ing Schmiederer; Robert Dipl Ing Kern; Gerhard Decker
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-09-02
Filing date: 1992-09-02
Publication date: 1994-03-03
Also published as: WO1994006081A1; ES2094552T3; EP0658258A1; DE59304630D1; JP3475230B2; US5572658A; JPH08500707A; EP0658258B1

Abstract

Proposed is a network interface (12) designed for two-wire reception via a serial bus. The interface (12) has a differential receiver (14) connected to two input line (RX0, RX1). The interface (12) also has means for detecting fault conditions in the bus lines (18, 19). The interface is designed in such a way that, when a fault is detected, the interface goes over to single-wire operation in order to maintain the flow of data. This is done by applying a fixed clamping potential to one input line (RX0, RX1), the clamping potential being chosen such that the potential difference between the two input lines (RX0, RX1) is the same for both bit levels.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Netzwerkschnittstelle nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Netzwerkschnittstelle aus der DE-OS 38 26 774 bekannt. Die dort beschriebene Netzwerk schnittstelle ist für die Verwendung beim sog. Controller Area Network (CAN) ausgelegt. Das CAN ist ein serielles Bussystem, welches vor allem für den Einsatz in Kraftfahrzeugen ausgelegt ist. Dabei werden die Informationen zwischen mehreren Netzwerkteilnehmern über eine Zweidrahtverbindung übertragen. Jeder Netzwerkteilnehmer enthält eine Netzwerkschnittstelle. Jede Netzwerkschnittstelle ist an die Zweidrahtverbindung angeschlossen. Jede Netzwerkschnittstelle besitzt einen Differenzempfänger, dessen Eingange mit der Zwei drahtverbindung verknüpft sind. Bei Ausfall einer der beiden Signal leitungen durch Kurzschluß oder Unterbrechung, ist ein Zweidraht empfang nicht mehr möglich. Die Netzwerkschnittstelle nach der DE-OS 38 26 774 ist so ausgelegt daß sie Fehlzustände der obigen Art erkennt und dann vom Zweidrahtempfang auf Eindrahtempfang um schaltet. Sie legt dazu eine Eingangsleitung des Differenzempfängers auf ein festes Klemmpotential. Wenn daraufhin wieder ein Differenzempfang möglich ist, bleibt das Klemmpotential auf die Eingangsleitung aufgeschaltet und der Informationsempfang findet über die verbleibende Signalleitung statt. Andernfalls wird die andere Signalleitung mit dem Klemmpotential beaufschlagt und das Klemmpotential von der ersten Signalleitung gelöst. Danach kann der Informationsempfang über die andere Signalleitung stattfinden. In beiden Fällen wird das gleiche Klemmpotential an die jeweilige Signalleitung angelegt. Das Klemmpotential entspricht dabei dem Komparatormittenpotential. Im Eindrahtbetrieb der Netzwerkschnitt stelle können Gleichtaktstörungen z. B. durch Masseversatz zwischen zwei Netzwerkteilnehmern nicht vollständig unterdrückt werden. Der zulässige Masseversatz ist durch den Spannungshub zwischen Klemm potential und rezessivem Bitpegel auf einer der beiden Signal leitungen bestimmt.The invention is based on a network interface according to the Genus of the main claim. It is already a network interface known from DE-OS 38 26 774. The network described there interface is for use in the so-called controller area Network (CAN) designed. The CAN is a serial bus system, which is primarily designed for use in motor vehicles. The information is shared between several network participants transmitted over a two-wire connection. Any network participant contains a network interface. Every network interface is connected to the two-wire connection. Any network interface has a differential receiver, the inputs with the two wire connection are linked. If one of the two signals fails Lines due to short circuit or interruption is a two-wire reception no longer possible. The network interface after the DE-OS 38 26 774 is designed so that it malfunctions of the above Art recognizes and then switches from two-wire reception to single-wire reception switches. To do this, it places an input line for the differential receiver to a fixed clamping potential. If thereupon differential reception is possible again, the clamping potential remains switched to the input line and the receipt of information takes place via the remaining signal line. Otherwise it will the other signal line with the clamping potential and that Clamping potential released from the first signal line. Then the Receive information on the other signal line. In In both cases, the same clamping potential is applied to the respective Signal line applied. The clamping potential corresponds to that Comparator center potential. The network cut in single-wire operation can place common mode interference z. B. by mass offset between two network participants cannot be completely suppressed. Of the permissible mass offset is due to the voltage swing between the clamp potential and recessive bit level on one of the two signals lines determined.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Netzwerkschnittstelle mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der zulässige Masseversatz bei beiden Bitpegeln (rezessiv und dominant) gleich und maximal ist. Damit ist eine größere Sicherheitsreserve für die Datenübertragung erreicht. Dies ist vor allem für Bus-Ver bindungen, die fehlertolerant ausgelegt sein sollen, z. B. bei der Verbindung von Steuergeräten in NKWs, wichtig.The network interface according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the Permissible mass offset at both bit levels (recessive and dominant) is equal and maximum. This is a bigger security reserve reached for data transmission. This is especially for bus ver bindings that are designed to be fault-tolerant, e.g. B. at the Connection of control units in commercial vehicles, important.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Netzwerkschnittstelle möglich. The measures listed in the subclaims provide for partial further training and improvements in the main claim specified network interface possible.

Besonders vorteilhaft ist es, in der Netzwerkschnittstelle zwei steuerbare Schalter und ein Widerstandsnetzwerk vorzusehen und die Schalter so auszulegen, daß in ihrem ersten Schaltzustand jeweils eine Eingangsleitung an eine Busleitung angeschlossen wird und in ihrem zweiten Schaltzustand jeweils eine Eingangsleitung mit einem Punkt des Widerstandsnetzwerkes verbunden wird. Damit kann ohne großen Hardwareaufwand ein Eindrahtbetrieb der Netzwerkschnittstelle realisiert werden. Durch Auslegung der steuerbaren Schalter so, daß sie in ihrem einen Schaltzustand unterschiedliche Eingangsleitungen mit unterschiedlichen Punkten des Widerstandsnetzwerkes verbinden, wird es einfach möglich, unterschiedliche Klemmpotentiale an die Eingangsleitungen anzuschließen.It is particularly advantageous to have two in the network interface to provide controllable switches and a resistor network and the To design the switch so that in its first switching state an input line is connected to a bus line and in an input line with a Point of the resistance network is connected. So it can be done without large hardware expenditure a single-wire operation of the network interface will be realized. By designing the controllable switch so that they have different input lines in their one switching state connect to different points of the resistance network, it is simply possible to connect different clamping potentials to the Connect input lines.

Weiterhin vorteilhaft ist es, das Widerstandsnetzwerk so auszulegen, daß, wenn beide Schalter ihr Klemmpotential auf die Eingangsleitung legen, der rezessive Bitpegel an den beiden Eingangsleitungen an liegt. Dadurch kann eine Netzwerkschnittstelle nach einem Bus Off-Zustand unabhängig vom Busverkehr schneller wieder am Busverkehr teilnehmen. Das CAN-Protokoll schreibt nämlich eine Mindestanzahl von Bitpegelabtastungen mit rezessivem Bitpegel vor, bevor eine Netzwerkschnittstelle einen Bus Off-Zustand verlassen darf. Eben falls vorteilhaft ist es, für jede Eingangsleitung einen Spannungs teiler vorzusehen. Damit können die Pegelhübe an den Arbeitsbereich des Differenzempfängers angepaßt werden. It is also advantageous to design the resistor network in such a way that that when both switches are connected to the input line the recessive bit level on the two input lines lies. This allows a network interface to connect to a bus Off-state faster on bus traffic regardless of bus traffic take part. The CAN protocol writes a minimum number of bit level scans with a recessive bit level before one Network interface may leave a bus off state. Exactly if advantageous it is a voltage for each input line to divide. This allows the level swings to the work area of the differential receiver can be adjusted.

drawing

Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Steuergerätes mit einer erfindungsgemäßen Netzwerkschnittstelle; Fig. 2a die Bit pegel im Zweidrahtbetrieb der erfindungsgemäßen Netzwerkschnitt stelle; Fig. 2b die Bitpegel und das Klemmpotential für einen ersten Eindrahtbetrieb einer erfindungsgemäßen Netzwerkschnittstelle und Fig. 2c die Bitpegel und das Klemmpotential für den zweiten Eindrahtbetrieb der erfindungsgemäßen Netzwerkschnittstelle.Show it
Figure 1 is a schematic representation of a control device with a network interface according to the invention. FIG. 2a, the bit level location in the two-wire operation of the network interface according to the invention; FIG. 2B, the bit level and the terminal potential for a first single-wire mode of a network interface according to the invention and Fig. 2c, the bit level and the terminal potential for the second single-wire mode of the network interface according to the invention.

description

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In Fig. 1 ist ein Steuergerät 10 dargestellt. Das Steuergerät ist im folgenden nicht näher spezifiziert, da dies für den Erfindungsgegen stand unerheblich ist. Typische Steuergeräte, bei denen die Er findung eingesetzt sein kann, sind Kraftfahrzeug-Steuergeräte wie Zünd-, Einspritz-, Brems-, Getriebe-Steuergeräte, usw., aber auch Komfort- und Karosserie-Elektroniken. Das Steuergerät ist zum Daten austausch mit weiteren Steuergeräten an zwei Busleitungen 18, 19 angeschlossen. Das Steuergerät enthält einen Mikrorechner 11 und eine Netzwerkschnittstelle 12. Die Netzwerkschnittstelle enthält einen CAN-Baustein 13. Als CAN-Baustein 13 kann z. B. der kommerziell erhältliche 82C200 von der Firma Motorola eingesetzt werden. Mikro rechner 11 und CAN-Baustein 13 stehen über einen Bus miteinander in Verbindung. Der CAN-Baustein 13 enthalt einen Differenzempfänger 14. An den RX0-Eingang des Differenzempfängers 14 ist ein steuerbarer Schalter S0 angeschlossen. An den RX1-Eingang des Differenzempfängers 14 ist ein steuerbarer Schalter S1 ange schlossen. Beide Schalter S0, S1 können als FET-Schalter ausgelegt sein. Sie sind über Steuerleitungen 16, 17 mit dem Mikrorechner 11 verbunden. Die Schalter S0, S1 werden mit einem Signal auf den Steuerleitungen 16, 17 betätigt. Beide Schalter S0, S1 besitzen zwei Schaltzustände a und b. Der Schalter S0 verbindet in seinem ersten Schaltzustand a den RX0-Eingang des Differenzempfängers 14 mit einem ersten Eingang eines Busankoppelnetzwerkes 15. Der Schalter S1 ver bindet in seinem ersten Schaltzustand a den RX1-Eingang des Differenzempfängers 14 mit einem zweiten Eingang des Busankoppel netzwerkes 15. Der Schalter S0 verbindet in seinem zweiten Schalt zustand b den RX0-Eingang des Differenzempfängers 14 mit einem ersten Punkt 21 eines Widerstandsnetzwerkes. Der Schalter S1 ver bindet in seinem zweiten Schaltzustand b den RX1-Eingang des Differenzempfängers 14 mit einem zweiten Punkt 22 des Widerstands netzwerkes. Das Widerstandsnetzwerk besteht aus vier in Reihe ge schalteten Widerständen R1 bis R4. Der Widerstand R1 ist an die Ver sorgungsspannung UB der Netzwerkschnittstelle 12 angeschlossen und der Widerstand R4 ist an Masse angeschlossen. Der erste Verbindungs punkt 21 des Widerstandsnetzwerkes ist der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R1 und R2 und der zweite Verbindungspunkt 22 ist der Verbindungspunkt zwischen den beiden Widerständen R3 und R4. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R2 und R3 ist mit einem dritten Eingang des Busankoppelnetzwerkes 15 verbunden. Das Busan koppelnetzwerk 15 enthält zwei Spannungsteiler 20. Der Spannungs teiler 20, der über den ersten Schaltzustand a des Schalters S0 mit dem RX0-Eingang des Differenzempfängers verbunden wird, ist mit der Busleitung 19 verknüpft. Der Spannungsteiler 20, der über den ersten Schaltzustand a des Schalters S1 mit dem RX1-Eingang des Differenz empfängers 14 verbunden ist, ist mit der Busleitung 18 verknüpft. An embodiment of the invention is shown in the drawing and Darge explained in more detail in the following description. In Fig. 1, a control device 10 is illustrated. The control unit is not specified in the following, since this was irrelevant to the subject of the invention. Typical control units, in which the invention can be used, are motor vehicle control units such as ignition, injection, brake, transmission control units, etc., but also comfort and body electronics. The control unit is connected to two control lines 18 , 19 for data exchange with other control units. The control device contains a microcomputer 11 and a network interface 12 . The network interface contains a CAN module 13 . As a CAN module 13 , for. B. the commercially available 82C200 from Motorola can be used. Microcomputer 11 and CAN module 13 are connected to each other via a bus. The CAN module 13 contains a differential receiver 14 . A controllable switch S0 is connected to the RX0 input of the differential receiver 14 . At the RX1 input of the differential receiver 14 , a controllable switch S1 is connected. Both switches S0, S1 can be designed as FET switches. They are connected to the microcomputer 11 via control lines 16 , 17 . The switches S0, S1 are actuated with a signal on the control lines 16 , 17 . Both switches S0, S1 have two switching states a and b. In its first switching state a, switch S0 connects the RX0 input of differential receiver 14 to a first input of a bus coupling network 15 . The switch S1 ver binds in its first switching state a the RX1 input of the differential receiver 14 with a second input of the bus coupling network 15 . The switch S0 connects in its second switching state b the RX0 input of the differential receiver 14 with a first point 21 of a resistance network. The switch S1 ver binds in its second switching state b the RX1 input of the differential receiver 14 with a second point 22 of the resistance network. The resistor network consists of four resistors R1 to R4 connected in series. The resistor R1 is connected to the supply voltage UB of the network interface 12 and the resistor R4 is connected to ground. The first connection point 21 of the resistor network is the connection point between the resistors R1 and R2 and the second connection point 22 is the connection point between the two resistors R3 and R4. The connection point between the resistors R2 and R3 is connected to a third input of the bus coupling network 15 . The Busan coupling network 15 contains two voltage dividers 20 . The voltage divider 20 , which is connected via the first switching state a of the switch S0 to the RX0 input of the differential receiver, is linked to the bus line 19 . The voltage divider 20 , which is connected to the RX1 input of the differential receiver 14 via the first switching state a of the switch S1, is linked to the bus line 18 .

Die Funktionsweise der Netzwerkschnittstelle 12, soweit sie für die Erfindung wesentlich ist, wird im folgenden anhand der Fig. 2a bis 2c erläutert. Im Normalbetrieb der Netzwerkschnittstelle sind beide Schalter S0 und S1 im Schaltzustand a. Findet eine Daten übertragung über die Busleitungen 18, 19 zur Netzwerkschnittstelle 12 statt, so sehen die Signalpegel für die einzelnen Bits am RX0- und RX1-Eingang des Differenzempfängers 14 wie in Fig. 2a dar gestellt aus. Beim CAN wird zwischen rezessivem und dominantem Bit pegel unterschieden. Dabei kann ein rezessiver Bitpegel durch ein ebenfalls an den Busleitungen 18, 19 anliegenden dominanten Bitpegel überschrieben werden. Für das konkrete Beispiel der Fig. 2a ist der Spannungswert beim rezessiven Bitpegel am RX0-Eingang 2,744 V und am RX1-Eingang 2,255 V. Die Spannungspegel beim dominanten Bitpegel sind 2,011V am RX0-Eingang und 2,988V am RX1-Eingang. Da der Differenz empfänger 14 die Differenz der Spannungspegel am RX0- und RX1-Ein gang bildet, ist der Bitpegel über den Schaltzustand am Ausgang des Differenzempfängers 14 abgreifbar. Im Normalbetrieb der Zweidraht schnittstelle 12 wirken sich Gleichtaktstörungen auf den Bus leitungen 18, 19 nicht schädlich aus.The mode of operation of the network interface 12 , insofar as it is essential for the invention, is explained below with reference to FIGS. 2a to 2c. In normal operation of the network interface, both switches S0 and S1 are in the switching state a. If data transmission via the bus lines 18 , 19 to the network interface 12 takes place, the signal levels for the individual bits at the RX0 and RX1 input of the differential receiver 14 look as shown in FIG. 2a. With CAN, a distinction is made between recessive and dominant bit levels. A recessive bit level can be overwritten by a dominant bit level also present on the bus lines 18 , 19 . For the concrete example of FIG. 2a, the voltage value at the recessive bit level at the RX0 input is 2.744 V and at the RX1 input 2.255 V. The voltage levels at the dominant bit level are 2.011V at the RX0 input and 2.988V at the RX1 input. Since the differential receiver 14 forms the difference between the voltage levels at the RX0 and RX1 inputs, the bit level can be tapped via the switching state at the output of the differential receiver 14 . In normal operation of the two-wire interface 12 , common mode interference on the bus lines 18 , 19 does not have a detrimental effect.

Zur Fehlererkennung sendet ein Netzwerkteilnehmer (Master) in einem bestimmten Zeitraster eine Testbotschaft an alle weiteren Netzwerk teilnehmer (Slaves) ab. Dies wird vom Mikrorechner 11 überwacht. Dazu kann z. B. ein Zähler, der auch in Software realisiert sein kann, im Mikrorechner 11 vorgesehen sein. Dieser Zähler zählt im Normalbetrieb ständig aufwärts. Nur dann, wenn die Testbotschaft mit allen Fehlererkennungsmaßnahmen, wie Bit-Fehler-, CRC-Fehler-, Bit-Stuffing-Fehler- und Formatfehlererkennung vollständig empfangen wurde, wird der Zähler zurückgesetzt. Die einzelnen Fehlererkennungsmaßnahmen werden dabei von der Netzwerkschnittstelle getroffen. Überschreitet nun der Zähler einen bestimmten Wert, so interpretiert der Mikrorechner 11 dies als Fehler und legt daraufhin den Schalter S0 über ein Signal auf der Steuerleitung 16 um. Daraufhin ist Eingangsleitung RX0 mit dem Klemmpotential UK0 = 2,622V beaufschlagt.For error detection, a network participant (master) sends a test message to all other network participants (slaves) in a certain time frame. This is monitored by the microcomputer 11 . For this, e.g. B. a counter, which can also be implemented in software, can be provided in the microcomputer 11 . This counter constantly counts up in normal operation. The counter is only reset when the test message with all error detection measures, such as bit error, CRC error, bit stuffing error and format error detection, has been received in full. The individual error detection measures are taken by the network interface. If the counter now exceeds a certain value, the microcomputer 11 interprets this as an error and then switches the switch S0 via a signal on the control line 16 . The input line RX0 is then subjected to the clamping potential UK0 = 2.622V.

Ist die dieser Leitung zugeordnete Busleitung 19 tatsächlich kurzge schlossen, so kann ein Datenempfang noch über die intakte Busleitung 18 stattfinden, wie in Fig. 2b dargestellt. Der Differenzempfänger 14 schaltet dann wieder für rezessiven und dominanten Bitpegel ordnungsgemäß. Das Klemmpotential UK0 ist mittig zwischen die Spannungspegel für rezessiven und dominanten Bitpegel auf Eingangs leitung RX1 gelegt; d. h. dU(rez) = dU(dom). Der Wert für UK0 be rechnet sich nach der FormelIf the bus line 19 assigned to this line is actually short-circuited, data can still be received via the intact bus line 18 , as shown in FIG. 2b. The differential receiver 14 then switches properly again for recessive and dominant bit levels. The clamping potential UK0 is placed in the middle between the voltage levels for recessive and dominant bit levels on input line RX1; ie dU (rez) = dU (dom). The value for UK0 is calculated using the formula

UK0 = (URX1(dom)+URX1(rez))/2.UK0 = (URX1 (dom) + URX1 (rez)) / 2.

Wird nun eine Gleichtaktstörung über die Busleitung 18 z. B. durch Masseversatz zwischen zwei Netzwerkteilnehmern auf die Eingangs leitung RX1 übertragen, so wird die Datenübertragung so lange nicht verhindert, wie sie kleiner als dU(rez) bzw. dU(dom) ist.If a common mode fault is now on the bus line 18 z. B. transmitted by mass offset between two network participants on the input line RX1, the data transmission is not prevented as long as it is smaller than dU (rez) or dU (dom).

Ist die Busleitung 19 nicht kurzgeschlossen, so findet erneut kein Datenempfang statt und der Zähler erreicht nochmals den bestimmten Wert. Daraufhin gibt der Mikrorechner 11 Signale über die Steuer leitungen 16, 17 an die Schalter S0 und S1 ab. Diese werden dadurch geschaltet. Somit liegt jetzt eine Klemmenspannung UK1 am RX1-Ein gang des Differenzempfängers 14 an und der Datenempfang findet über die Eingangsleitung RX0 statt. Dies ist in Fig. 2c dargestellt. If the bus line 19 is not short-circuited, data is not received again and the counter again reaches the determined value. Thereupon, the microcomputer 11 outputs signals via the control lines 16 , 17 to the switches S0 and S1. These are then switched. Thus, there is now a terminal voltage UK1 at the RX1 input of the differential receiver 14 and the data reception takes place via the input line RX0. This is shown in Fig. 2c.

Das Klemmpotential UK1 ist wieder mittig zwischen die Spannungspegel für rezessiven und dominanten Bitpegel auf der Eingangsleitung RX0 gelegt. Der Wert für UK1 berechnet sich nach der FormelThe clamping potential UK1 is again centered between the voltage levels for recessive and dominant bit levels on the input line RX0 placed. The value for UK1 is calculated using the formula

UK1 = (URX0(dom)+URX0(rez))/2.UK1 = (URX0 (dom) + URX0 (rez)) / 2.

Er beträgt 2,377V. Der zulässige Masseversatz zwischen zwei Netz werkteilnehmern beträgt hier ebenfalls dU(rez) bzw. dU(dom).It is 2.377V. The permissible mass offset between two networks work participants here is also dU (rez) or dU (dom).

Die in Fig. 2b und 2c angegebenen Spannungswerte für UK0 und UK1 ergeben sich bei UB = 5V und wenn zusätzlich die Widerstände des Widerstandsnetzwerkes wie folgt gewählt sind:
R1 = R4 = 442 Ohm und R2 = R3 = 23,3 Ohm.The voltage values for UK0 and UK1 given in Fig. 2b and 2c result at UB = 5V and if the resistances of the resistor network are additionally selected as follows:
R1 = R4 = 442 ohms and R2 = R3 = 23.3 ohms.

Erreicht der Zähler auch jetzt noch den bestimmten Wert, so konnte die Netzwerkschnittstelle den Datenempfang nicht wieder herstellen. Dies ist z. B. dann der Fall, wenn beide Busleitungen 18, 19 defekt sind. In diesem Fall nimmt die Netzwerkschnittstelle 12 einen Bus Off-Zustand ein. Darin ist die Netzwerkschnittstelle 12 passiv, d. h. sie darf weder Daten vom Bus empfangen, noch Daten auf den Bus über tragen. Erst wenn eine Reset-Anforderung von Seiten des Mikro rechners 12 vorliegt, versucht die Netzwerkschnittstelle 12 wieder am Busverkehr teilzunehmen. Nach dem CAN-Protokoll muß die Netz werkschnittstelle 12 aber erst 128 Mal 11 aufeinanderfolgende Bits mit rezessivem Bitpegel empfangen haben, bevor sie wieder Daten auf den Bus ausgeben darf. Liegt die Reset-Anforderung vor, schaltet der Mikrorechner 11 beide Schalter S0, S1 in Stellung b. Damit ist der rezessive Bitpegel fest auf den Differenzempfänger 14 aufgeschaltet und die Netzwerkschnittstelle 12 kann schnell die Bedingung des CAN-Protokolls erfüllen. Sie nimmt also nach einem Bus Off-Zustand schnell wieder am Busverkehr teil.If the counter still reaches the specified value, the network interface could not restore data reception. This is e.g. B. the case when both bus lines 18 , 19 are defective. In this case, the network interface 12 assumes a bus off state. In this the network interface 12 is passive, ie it must neither receive data from the bus nor transmit data to the bus. Only when there is a reset request from the microcomputer 12 does the network interface 12 attempt to participate in the bus traffic again. According to the CAN protocol, the network interface 12 must first have received 128 consecutive bits with a recessive bit level 128 times before it can again output data on the bus. If the reset request is present, the microcomputer 11 switches both switches S0, S1 to position b. The recessive bit level is thus permanently connected to the differential receiver 14 and the network interface 12 can quickly meet the condition of the CAN protocol. After a bus off state, it quickly takes part in bus traffic again.

Claims

1. Network interface for at least two bus lines pointing to serial bus, in particular for a bus in motor vehicles, with a differential receiver which is connected to at least two input lines, each input line being connected to one of the at least two bus lines, with means for detection of malfunctions in the digital transmission of data via the bus, in particular short-circuit or interruption states on the bus lines, with means for restoring the reception of data after a malfunction has been detected, the means switching one of the at least two input lines to a clamping potential and data reception Continued via the input line not connected to the clamping potential, characterized in that the network interface ( 12 ) has means (R1, R2, R3, R4, S0, S1) which set the clamping potential (UK0, UK1) so that the Amount of the potential difference (dU (rez), dU (dom )) between the at least two input lines (RX0, RX1) is the same for both bit levels.

2. Network interface according to claim 1, characterized in that two controllable switches (S0, S1) are provided as means for restoring reception, each having an input line (RX0, RX1) to a bus line ( 18 , 19 ) connect and in their second switching state (b) each connect an input line (RX0, RX1) to a point of a resistor network (R1, R2, R3, R4).

3. Network interface according to claim 2, characterized in that that the first switch (S0) with the first input line (RX0) connects another point of the resistance network than that second switch (S1) the second input line (RX1).

4. Network interface according to one of claims 2 or 3, characterized characterized in that the resistor network (R1, R2, R3, R4) so is placed in the event that both switches (S0, S1) in Position (b) are set, a recessive bit level on the two Input lines (RX0, RX1) are present.

5. Network interface according to one of the preceding claims, characterized in that a bus coupling network ( 15 ) is connected between input lines (RX0, RX1) and bus lines ( 18 , 19 ).

6. Network interface according to claim 5, characterized in that the bus coupling network ( 15 ) contains two input voltage dividers ( 20 ) to which the at least two bus lines ( 18 , 19 ) are connected.