DE102007029285A1 - Test device for testing at least one electronic control system and method for operating a test device - Google Patents

Test device for testing at least one electronic control system and method for operating a test device Download PDF

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DE102007029285A1
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Nicola Dr. rer. nat. Bruski
Ralf Grosse Börger
Robert Leinfellner
Eduard Miller
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    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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Abstract

The test device (2) which exhibits an addressable physical memory is connected to a control system (1) which is to be tested. An environmental model interacts through data cable by outputting environmental model data to control system and by accepting control system data from control system. The test device modifies environmental model variables which are filed at physical address in memory location with addressable physical memory. An unit allocates environmental model variable to allocated physical memory of the memory which is filed so as to be readable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Testvorrichtung zum Testen wenigstens eines elektronischen Steuerungssystems, insbesondere eines Steuergeräts, das in der Fahrzeugtechnik, insbesondere in der Kraftfahrzeugtechnik Verwendung findet. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Testvorrichtung.The The invention relates to a test device for testing at least one electronic control system, in particular a control device, the in vehicle technology, in particular in motor vehicle technology Use finds. Furthermore, the invention relates to a method for operating a test device.

Die Testvorrichtung ist geeignet und eingerichtet über einen Datenkanal mit dem zu testenden Steuerungssystem in Verbindung gebracht zu werden. Außerdem kann auf der Testvorrichtung ein Umgebungsmodell berechnet und wenigstens ein Testmodell ausgeführt werden. Das Umgebungsmodell kann während der Ausführung durch Ausgabe von Umgebungsmodelldaten an das Steuerungssystem und durch Aufnahme von Steuerungssystemdaten aus dem Steuerungssystem über den Datenkanal mit dem Steuerungssystem in Wechselwirkung stehen. Das Testmodell kann zur Beeinflussung des Umgebungsmodells, zur Beeinflussung der Berechnung des Umgebungsmodells und/oder zur Beeinflussung des elektronischen Steuerungssystems ausgeführt werden. Dabei ist das Umgebungsmodell unter anderem durch Umgebungsmodellvariablen beschrieben, die an Speicherorten eines Speichers der Testvorrichtung unter festen, d. h. zur Laufzeit unveränderlichen physikalischen Adressen abgelegt sind. Die Testvorrichtung ist zur Änderung der Umgebungsmodellvariablen geeignet und eingerichtet.The Test device is suitable and set up via a Data channel associated with the control system to be tested to become. In addition, an environment model may be present on the test device calculated and executed at least one test model. The environment model may be during execution by outputting environment model data to the control system and by receiving control system data from the control system via the data channel interact with the control system. The Test model can influence the environment model, influencing it the calculation of the environment model and / or influencing the electronic control system are executed. there Among other things, the environment model is environment model variables described in memory locations of a memory of the test device under fixed, d. H. at runtime invariable physical Addresses are stored. The test device is for change the environment model variable suitable and set up.

Aus der europäischen Patentanmeldung mit der Anmeldungsnummer 06 018 945.3 ist eine Testvorrichtung bekannt, die die vorgenannten Eigenschaften hat. Außerdem sind Verfahren und Vorrichtungen zum Testen von elektronischen Steuerungssystemen aus der Praxis in verschiedener Form bekannt und werden vor allem in der angewandten Forschung und der industriellen Entwicklung bei der Entwicklung elektronischer Steuerungssysteme verwendet. Der Begriff „Steuerungssystem" wird in der vorliegenden Patenanmeldung als umfassende Bezeichnung für eine technische Einrichtung verwendet, die im Wesentlichen die Aufgaben des Messens, Steuerns, Regelns und Kalibrierens erfüllen können. Es handelt sich dabei in der Regel um ein elektronisches, steuerbares System, das im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik üblicherweise „Steuergerät" genannt wird. Der Begriff „Steuerungssystem" ist nicht auf das beschränkt, was im systemtheoretischen Sinne einengend als Steuerung definiert wird. Vielmehr werden auch Regelungssysteme in der Praxis und in der Sprache dieser Patentanmeldung als Steuerungssysteme bezeichnet. Es sei insbesondere darauf verwiesen, dass im englischen Sprachgebrauch die systemtheoretische Unterscheidung zwischen einer Steuerung und einer Regelung, wie sie in den deutschen Normen gemacht wird, in aller Regel nicht erfolgt.From the European patent application with the application number 06 018 945.3 a test device is known which has the aforementioned properties. In addition, methods and devices for testing electronic control systems are known in practice in various forms and are used primarily in applied research and industrial development in the development of electronic control systems. The term "control system" is used in the present patent application as a comprehensive term for a technical device, which can essentially fulfill the tasks of measuring, controlling, regulating and calibrating.This is usually an electronic, controllable system that in the field of automotive technology is usually called "control unit". The term "control system" is not limited to what is narrowly defined in the system-theoretical sense as a control system, rather, control systems in the practice and in the language of this patent application are also referred to as control systems Distinction between a control and a regulation, as it is made in the German standards, as a rule not done.

Im Zuge der Entwicklung von praxistauglichen und insbesondere auch serientauglichen Steuerungssystemen ist es erforderlich oder zumindest wünschenswert, dass das entwickelte Steuerungssystem zusammen mit dem realen zu steuernden beziehungsweise zu regelnden Prozess erprobt wird. Dazu können sogenannte „hardware-in-the-loop"-Tests (HIL-Test) durchgeführt werden. Bei HIL-Tests mit der in der europäischen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 06 018 945.3 beschriebenen Testvorrichtung wird das entwickelte Steuerungssystem mit einer Testvorrichtung verbunden. Auf der Testvorrichtung wird dann mit Hilfe eines Umgebungsmodells die funktionale Umgebung des zu testenden Steuerungssystems simuliert. Das Steuerungssystem tritt also mit einer virtuellen Umgebung in Wechselwirkung, indem das Umgebungsmodell, das über den Datenkanal mit dem Steuerungssystem in Verbindung steht, Umgebungsmodelldaten an das Steuerungssystem ausgibt und Steuerungssystemdaten aus dem Steuerungssystem aufnimmt. Beispiele für derartige HIL-Tests sind in der europäischen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 06 018 945.3 angegeben.In the course of the development of practical and in particular also production-ready control systems, it is necessary or at least desirable that the developed control system is tested together with the real process to be controlled or regulated. For this purpose, so-called "hardware-in-the-loop" tests (HIL test) can be carried out in HIL tests with the in the European patent application with the application number 06 018 945.3 described test device, the developed control system is connected to a test device. On the test device, the functional environment of the control system to be tested is then simulated with the aid of an environment model. The control system thus interacts with a virtual environment by outputting environmental model data to the control system and acquiring control system data from the control system through the environment model communicating with the control system via the data channel. Examples of such HIL tests are in European patent application with the application number 06 018 945.3 specified.

Der eigentliche Test des Steuerungssystems besteht darin, dass das Umgebungsmodell des Steuerungssystems in gezielter Weise durch das Testmodell, welches ebenfalls auf der Testvorrichtung abläuft, in gezielter Weise beeinflusst wird. War es in der Vergangenheit üblich, derartige Testmodelle auf einer separaten Vorrichtung ablaufen zu lassen, ist in der europäischen Patentanmeldung 06 018 945.3 erstmals offenbart, dass das Testmodell und das Umgebungsmodell auf der gleichen Vorrichtung, nämlich auf der Testvorrichtung ablaufen. Der Vorteil dieser in der europäischen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 06 018 945.3 erstmals beschriebenen technischen Lehre ist, dass eine Echtzeitfähigkeit der Tests ermöglicht wird.The actual test of the control system is that the environmental model of the control system in a targeted manner by the test model, which also runs on the test device is influenced in a targeted manner. Was it common in the past to run such test models on a separate device, is in the European patent application 06 018 945.3 disclosed for the first time that the test model and the environment model run on the same device, namely on the test device. The advantage of this in the European patent application with the application number 06 018 945.3 first described technical teaching is that a real-time capability of the tests is made possible.

Während es in der Vergangenheit üblich war, dass das Testmodell auf einer anderen als der Testvorrichtung, nämlich auf einer sogenannten Konfigurationsvorrichtung ablief, bei der eine Echtzeitlauffähigkeit nicht garantiert werden konnte, ist es mit der Testvorrichtung nach der europäischen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 06 018 945.3 nun möglich, ein zeitsynchrones Ablaufen des Testmodells und des Umgebungsmodells zu erreichen.While it has been customary in the past for the test model to run on a device other than the test device, namely a so-called configuration device, in which a real-time capability could not be guaranteed, it is with the test device according to the European patent application with the application number 06 018 945.3 now possible to achieve a time-synchronous execution of the test model and the environment model.

Dieser Vorteil der Echtzeitlauffähigkeit wurde jedoch mit einem Nachteil erkauft: Bei den bisher bekannten Testvorrichtungen beziehungsweise Anordnungen aus Testvorrichtungen und Konfigurationsvorrichtungen war es möglich, Parameter des Umgebungsmodells, nämlich sogenannte Umgebungsmodellvariablen während der Laufzeit des Umgebungsmodells und des Testmodells durch das Testmodell, d. h. von der Konfigurationsvorrichtung aus zu verändern. Das Testmodell konnte dazu unmittelbar auf die Umgebungsmodellvariablen zugreifen. Dieses war möglich, da dem Testmodell bekannt war, in welchen Speicherbereichen der Testvorrichtung die Umgebungsmodellvariablen abgelegt waren. Da die physikalischen Adressen der Umgebungsmodellvariablen auf der Konfigurationsvorrichtung bekannt waren und das Testmodell auf diese zugreifen konnte, konnte das Testmodell über die physikalischen Speicheradressen der Umgebungsmodellvariablen auf die Speicherorte zugreifen und die Inhalte dieser Speicherorte verändern, was zu einer Veränderung der Umgebungsmodellvariablen führte. Die Speicherorte der Umgebungsmodellvariablen waren dem Testmodell bekannt, da das Umgebungsmodell in der Regel auf der Konfigurationsvorrichtung konfiguriert und kompiliert, d. h. in ein lauffähiges Programm in maschinenlesbarem Code umgesetzt wurde. Während des Vorgangs der Kompilierung wurden die physikalischen Adressen der Speicherorte der Umgebungsvariablen festgelegt und aufgezeichnet, und das Testmodell konnte später in Kenntnis dieser Aufzeichnungen erstellt werden beziehungsweise zur Laufzeit diese Informationen auflösen. Die Aufzeichnungen über die Speicherorte der Umgebungsmodellvariablen wurden dazu auf der Konfigurationsvorrichtung abgelegt.However, this advantage of the real-time capability was bought with a disadvantage: In the hitherto known test devices or arrangements of test devices and configuration devices, it was possible parameters of the environment model, namely so-called environment model variables during the life of the environment model and the test model through the test model, ie to change from the configuration device. The test model was able to access the environment model variables directly. This was possible because the test model knew in which memory areas of the test device the environment model variables were stored. Since the physical addresses of the environment model variables were known on the configuration device and the test model could access them, the test model could access the memory locations via the physical memory addresses of the environment model variables and modify the contents of those memory locations, resulting in a change of the environment model variables. The locations of the environment model variables were known to the test model because the environment model is typically configured and compiled on the configuration device, ie translated into an executable program in machine-readable code. During the process of compilation, the physical addresses of the environment variable locations were set and recorded, and the test model could later be compiled, or at runtime, resolve that information. The records of the locations of the environment model variables have been stored on the configuration device.

Da nach der technischen Lehre der europäischen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 06 018 945.3 das Testmodell jedoch auch auf der Testvorrichtung und nicht auf der Konfigurationsvorrichtung abläuft, ist ein Zugriff auf die Aufzeichnungen über die physikalischen Speicherorte der Umgebungsmodellvariablen nicht möglich.Because according to the technical teaching of European patent application with the application number 06 018 945.3 however, if the test model also runs on the test device and not on the configuration device, access to the records of the physical locations of the environment model variables is not possible.

D. h., dem Testmodell müssen die physikalischen Adressen mitgeteilt werden, unter welchen das Testmodell auf die Umgebungsmodellvariablen zugreifen kann, um die Umgebungsmodellvariablen zu manipulieren. Umgesetzt wurde dies dadurch, dass der Benutzer der Testvorrichtung bei der Erstellung des Testmodells auf der Konfigurationsvorrichtung die physikalischen Adressen der Umgebungsmodellvariablen von Hand in das Testmodell eingibt. Das Testmodell ist dann individuell an das Umgebungsmodell angepasst und zwar in der Form, wie es in der Testvorrichtung abläuft. Soll das Umgebungsmodell dagegen auf einer anderen Plattform zum Beispiel mit einem anderen Prozessortyp oder einer anderen Rechnerarchitektur ablaufen, werden bei der Kompilierung des Umgebungsmodells andere Speicherbereiche vorgesehen werden, in denen die Umgebungsmodellvariablen gespeichert werden. Deshalb ist bei der Verwendung einer anderen Plattform als Testvorrichtung eine Anpassung des Testmodells, insbesondere der im Testmodell eingegebenen physikalischen Speicheradressen der Umgebungsmodellvariablen notwendig. Es lässt sich somit festhalten, dass die Bekanntgabe der physikalischen Adressen der Speicherorte der Umgebungsvariablen in dem Testmodell mühsam, umständlich und zeitraubend ist und zu wenig flexibel verwendbaren Testmodellen führt.D. h., the test model must be given the physical addresses under which the test model accesses the environment model variables can manipulate the environment model variables. implemented This was because the user of the test device at the Creation of the test model on the configuration device the physical addresses of the environment model variables manually enter the test model. The test model is then customized to the Adapted environment model in the form, as in the test device expires. If the environment model on the other hand Platform for example with another processor type or one other computer architecture will run during compilation the environment model other memory areas are provided where the environment model variables are stored. Therefore is when using a different platform as a test device an adaptation of the test model, in particular that entered in the test model physical memory addresses of the environment model variables necessary. It can therefore be stated that the announcement of the physical addresses of the locations of the environment variables in the test model tedious, cumbersome and time consuming is and leads to less flexible usable test models.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.Here uses the present invention.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Testvorrichtung so auszugestalten, bei der das Testmodell ohne mühsame manuelle Eingabe der physikalischen Adressen auf die Umgebungsvariablen beziehungsweise auf die Speicherorte der Umgebungsvariablen zugreifen kann, um die Umgebungsvariablen zu verändern. Dadurch ist ein Testmodell bereitstellbar, das einfacher zu konfigurieren und flexibler anwendbar ist. Ferner soll ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Testvorrichtung bereitgestellt werden, bei dem die genannten Nachteile des Standes der Technik verringert oder vermieden werden.Of the The present invention is based on the problem of a test device to design, in which the test model without tedious manual input of the physical addresses to the environment variables or access the locations of the environment variables can to change the environment variables. This is a test model deployable that is easier to configure and is more flexible. Furthermore, an improved method be provided for operating a test device in which the mentioned disadvantages of the prior art reduced or be avoided.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Testvorrichtung eine Einheit zum Zuordnen umfasst, in welcher die Zuordnung aller oder eines Teils der Umgebungsmodellvariablen, insbesondere der Bezeichner der Umgebungsmodellvariablen zu den zugeordneten physikalischen Adressen des Speichers der Testvorrichtungen lesbar abgelegt ist. Die Zuordnung der Speicheradressen zu den Umgebungsmodellvariablen beziehungsweise den Bezeichnern ist somit auf der Testvorrichtung bekannt. Es ist damit nicht mehr erforderlich, dass in dem Testmodell die physikalischen Adressen eingegeben werden beziehungsweise bekannt sind. Es ist vielmehr ausreichend, wenn dem Testmodell die Bezeichner der Umgebungsmodellvariablen bekannt sind. Das Testmodell kann dann auf die Einheit zum Zuordnen zugreifen, um zu einer gegebenen Umgehungsmodellvariablen beziehungsweise zu einem Bezeichner einer Umgebungsmodellvariablen die physikalische Adresse in Erfahrung zu bringen.This Problem is solved according to the invention in that the test device comprises a unit for assigning, in which the allocation of all or part of the environment model variables, in particular the identifier of the environment model variable to the associated one physical addresses of the memory of the test devices readable is stored. The mapping of memory addresses to the environment model variables or the identifiers is thus on the test device known. It is therefore no longer necessary that in the test model the physical addresses are entered or known are. Rather, it is sufficient if the identifier is the test model the environment model variables are known. The test model can then access the unit for mapping to a given bypass model variable or to an identifier of an environment model variable the to get physical address.

Ferner wird das beschriebene Problem erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17 bereitgestellt wird.Further the problem described becomes according to the invention solved that a method with the features of the claim 17 is provided.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Testvorrichtung nach Anspruch 1 bzw. des Verfahrens nach Anspruch 17 sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.advantageous Further developments of the test device according to claim 1 or of the method Claim 17 are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist das Testmodell vorteilhaft geeignet und eingerichtet, die Zuordnung einer oder mehrer Umgebungsmodellvariablen zur zugeordneten physikalischen Adresse des Speichers aus der Einheit zum Zuordnen auszulesen. Das Testmodell ist ferner vorteilhaft geeignet und eingerichtet, zur Beeinflussung des Umgebungsmodells, zur Beeinflussung der Berechnung des Umgebungsmodells und/oder zur Beeinflussung des elektronischen Steuerungssystems, die unter den physikalischen Adressen gespeicherten Werte der Umgebungsmodellvariablen zu ändern. Das Testmodell kann dazu zumindest eine Funktion umfassen, mit welcher eine, mehrere oder alle Umgebungsmodellvariablen verändert werden können. Das Verändern der Umgebungsmodellvariablen mittels der Funktion kann gleichzeitig erfolgen, d. h., dass die Umgebungsmodellvariablen vorzugsweise zwar nacheinander aber während eines Takts des Umgebungsmodells verändert werden können. Bei der Simulation einer Umgebung mittels eines Umgebungsmodells wird dieses in Abhängigkeit von den an das Experiment gestellten Anforderungen zyklisch berechnet. Diese zyklische Berechnung des Umgebungsmodells erfolgt beispielsweise in einem Zeitschritt von einer Millisekunde. Abhängig von den Echtzeitanforderungen kann es aber beispielsweise auch erforderlich sein, die Umgebungsmodellberechnungen in kürzeren Zyklen auszuführen.According to the invention, the test model is advantageously suitable and set up to read out the assignment of one or more environment model variables to the assigned physical address of the memory from the unit for assignment. The test model is also advantageously suitable and set up, for influencing the environment model, affecting the calculation of the environment model and / or influencing the electronic control system to change the values of the environment model variables stored under the physical addresses. The test model can for this purpose include at least one function with which one, several or all environment model variables can be changed. The changing of the environment model variables by means of the function can take place simultaneously, ie the environment model variables can preferably be changed one after the other but during one cycle of the environment model. When simulating an environment using an environment model, it is cyclically calculated as a function of the requirements imposed on the experiment. This cyclic calculation of the environment model takes place, for example, in a time step of one millisecond. For example, depending on real-time requirements, it may also be necessary to run the environment model calculations in shorter cycles.

In der Funktion des Testmodells, mit welchem die Umgebungsmodellvariablen verändert werden können, kann eine Schleife vorgesehen sein, innerhalb der die den Umgebungsmodellvariablen zugeordneten Speicherorte zur Veränderung des Wertes der Umgebungsmodellvariablen adressiert werden. Mit anderen Worten können in den Testmodellen Routinen vorgesehen sein, mit denen eine große Anzahl von Umgebungsmodellvariablen nacheinander adressiert und verändert werden können.In the function of the test model with which the environment model variables can be changed, a loop can be provided be within the ones associated with the environment model variables Locations for changing the value of the environment model variable be addressed. In other words, in the test models routines be provided with which a large number of environment model variables can be addressed and changed one after the other.

Das Umgebungsmodell einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung kann mehrere Funktionen umfassen, wobei diesen Funktionen Umgebungsmodellvariablen zugeordnet sind. Ferner kann dann vorgesehen sein, dass in der Einheit zum Zuordnen die Umgebungsmodellvariablen entsprechend ihrer Zugehörigkeit zu den Funktionen des Umgebungsmodells gegliedert angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, eine übersichtlichere Anordnung der Umgebungsmodellvariablen und der physikalischen Adressen der Umgebungsmodellvariablen in der Einheit zum Zuordnen vorzusehen.The Environmental model of a test device according to the invention can include multiple functions, with these functions being environment model variables assigned. Furthermore, it can then be provided that in the unit to associate the environment model variables according to their affiliation arranged to the functions of the environment model arranged. This makes it possible to have a clearer Arrangement of environment model variables and physical addresses of the environment model variable in the unit to allocate.

Sofern die Funktionen des Umgebungsmodells hierarchisch gegliedert sind, ist es möglich, dass in der Einheit zum Zuordnen die Umgebungsmodellvariablen entsprechend dieser Hierarchie gegliedert angeordnet sind, was zu einer weiteren Übersichtlichkeit der Einheit und der Anordnung der Umgebungsmodellvariablen und der physikalischen Adressen in der Einheit dient.Provided the functions of the environment model are hierarchically structured, it is possible for the environment model variable to be in the mappings unit arranged in accordance with this hierarchy, resulting in a further clarity of the unit and the arrangement the environment model variables and the physical addresses in the unit serves.

Die Umgebungsmodellvariablen weisen in der Regel einen Bezeichner auf. Dieser Bezeichner kann den Namen der Funktion umfassen, welcher der Umgebungsmodellvariablen zugeordnet ist. Aus dem Bezeichner könnte ebenso die Stellung der Funktion, zu der die Umgebungsmodellvariable zugeordnet ist, in der Hierarchie der Funktionen des Testmodells hervorgehen.The Environment model variables typically have an identifier. This identifier may include the name of the function that the Is associated with environment model variables. From the identifier could as well as the position of the function to which the environment model variable is assigned in the hierarchy of the functions of the test model emerge.

Vorteilhaft handelt es sich bei einer Einheit zum Zuordnen um eine Datei, es ist aber auch der Einsatz anderer bekannter Methoden und Vorrichtungen zum Speichern digitaler Daten denkbar, beispielsweise die Verwendung einer Datenbank oder eines flüchtigen Speichers.Advantageous If a mapper is a file, it is but is also the use of other known methods and devices for storing digital data conceivable, for example, the use a database or volatile memory.

Das Testmodell einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann geeignet und eingerichtet sein, dass zum Beginn der Laufzeit des Testmodells die Einträge der Einheit zum Zuordnen gelesen und in einem dem Testmodell zugeordneten Speicherbereich abgelegt werden. Damit ist ein schneller Zugriff des Testmodells auf die physikalischen Adressen der Umgebungsmodellvariablen möglich.The Test model of a device according to the invention may be appropriate and set up at the beginning of the term of the test model reads the entries of the unit for assignment and stored in a memory area associated with the test model become. This is a quick access of the test model to the physical addresses of the environment model variables possible.

Ebenso kann das Testmodell geeignet und eingereichtet sein, während der Laufzeit Einträge der Einheit zum Zuordnen zu lesen und in einem dem Testmodell zugeordneten Speicherbereich abzulegen.As well the test model may be suitable and submitted while the runtime records entries of the unit for assignment and store in a storage area associated with the test model.

Eine erfindungsgemäße Testvorrichtung kann mit einer Konfigurationsvorrichtung und gegebenenfalls mit einem Steuerungssystem zu einer Anordnung zusammengefasst sein. Die Konfigurationsvorrichtung ist dabei zur Erstellung, Änderung und/oder Erfassung von Umgebungsmodellen und/oder von Testmodellen geeignet und eingerichtet.A Test device according to the invention can with a Configuration device and optionally with a control system be combined into an arrangement. The configuration device is involved in the creation, modification and / or recording of Environment models and / or suitable by test models and set up.

Die Anordnung kann einen Datenkanal aufweisen, über welchen die Testvorrichtung und die Konfigurationsvorrichtung miteinander verbunden sind.The Arrangement may have a data channel over which the test device and the configuration device with each other are connected.

Die Konfigurationsvorrichtung kann ferner geeignet und eingerichtet sein, die Zuordnung einer oder mehrerer Umgebungsmodellvariablen zur zugeordneten physikalischen Adresse des Speichers in die Einheit zum Zuordnen zu schreiben und/oder diese Einheit zu erzeugen und/oder diese Einheit auf der Testvorrichtung abzulegen, so dass das Testmodell zu einem späteren Zeitpunkt, nämlich zur Laufzeit oder zu Beginn der Laufzeit auf diese Einheit zugreifen kann.The Configuration device may also be suitable and arranged be the assignment of one or more environment model variables to the associated physical address of the memory in the unit to write and / or create this unit for assignment and / or place this unit on the test fixture, allowing the test model to a later date, namely at maturity or can access this unit at the beginning of the term.

Die Konfigurationsvorrichtung kann ferner geeignet und eingerichtet sein, zur Beeinflussung des Umgebungsmodells und/oder zur Beeinflussung der Berechnung des Umgebungsmodells und/oder zur Beeinflussung des elektronischen Steuerungssystems jeweils unter den physikalischen Adressen gespeicherte Werte der Umgebungsmodellvariablen zu verändern, und zwar unmittelbar oder mittelbar unter Zwischenschaltung des Testmodells.The configuration device can furthermore be suitable and configured to influence the environmental model and / or influence the calculation of the environmental model and / or influence the electronic control system by storing values of the environmental model variables respectively stored under the physical addresses to change, directly or indirectly with the interposition of the test model.

Ein Ausführungsbeispiel für eine Anordnung aus einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung, einem Steuerungssystem und einer Konfigurationsvorrichtung ist anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:One Embodiment of an arrangement of a Test device according to the invention, a control system and a configuration device is closer to the drawings described. It shows:

1 eine schematische Darstellung der Anordnung aus Steuerungssystem, Testvorrichtung und Konfigurationsvorrichtung, 1 a schematic representation of the arrangement of control system, test device and configuration device,

2 eine schematische Darstellung der Testvorrichtung und 2 a schematic representation of the test device and

3 ein Beispiel für den Inhalt einer Einheit zum Zuordnen. 3 an example of the content of a unit to assign.

Eine erfindungsgemäße Anordnung weist ein Steuerungssystem 1, eine Testvorrichtung 2 und eine Konfigurationsvorrichtung 3 auf.An arrangement according to the invention has a control system 1 , a test device 2 and a configuration device 3 on.

Bei dem Steuerungssystem 1 handelt es sich um ein Steuergerät, wie es in Kraftfahrzeugen Verwendung findet. Derartige Steuergeräte werden beispielsweise eingesetzt, um einen Motor zu steuern. Auch andere Steuergeräte, wie zum Beispiel ein Klimaanlagensteuergerät könnten anstelle des Steuerungssystems 1 stehen. Das Steuerungssystem 1 soll mittels der Testvorrichtung 2 getestet werden und ist dazu mit der Testvorrichtung 2 über eine bidirektionale Schnittstelle verbunden, so dass Steuerungssystemdaten vom Steuerungssystem 1 zur Testvorrichtung 2 übertragen werden können und umgekehrt Daten von der Testvorrichtung 2 zum Steuerungssystem 1 übertragen werden können.In the control system 1 it is a control device, as it is used in motor vehicles. Such controllers are used, for example, to control a motor. Other control devices, such as an air conditioning control unit, could be used instead of the control system 1 stand. The control system 1 should by means of the test device 2 be tested and is with the test device 2 Connected via a bidirectional interface, allowing control system data from the control system 1 to the test device 2 and conversely, data from the test device 2 to the control system 1 can be transmitted.

Bei der Testvorrichtung 2 handelt es sich um einen Rechner, auf welchem im Wesentlichen zwei Programme ablaufen. Es handelt sich dabei um ein Programm, welches ein Umgebungsmodell 21, und um ein zweites Programm, welches ein Testmodell 22 darstellt.At the test device 2 it is a computer on which essentially two programs run. It is a program that has an environment model 21 , and a second program, which is a test model 22 represents.

Das Umgebungsmodell 21 simuliert gegenüber dem Steuerungssystem 1 eine reale Einsatzumgebung des Steuerungssystems 1. Dem Steuerungssystem 1 werden durch das Umgebungsmodell 21 reale Einsatzbedingungen vorgespielt, wodurch es möglich ist, das Steuerungssystem 1 mittels des Umgebungsmodells 21 zu testen. Der eigentliche Test wird jedoch nicht von Umgebungsmodell 21 sondern von dem Testmodell 22 durchgeführt. Das Zusammenspiel zwischen Testmodell 22, Umgebungsmodell 21 und Steuerungssystem 1 ist in der europäischen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 06 018 945.3 näher beschrieben.The environment model 21 simulated to the control system 1 a real environment of use of the control system 1 , The control system 1 be through the environment model 21 real operating conditions played, making it possible to control the system 1 by the environment model 21 to test. However, the actual test is not by environment model 21 but of the test model 22 carried out. The interaction between the test model 22 , Environment model 21 and control system 1 is in the European patent application with the application number 06 018 945.3 described in more detail.

Die Konfigurationsvorrichtung 3, die über eine bidirektionale Schnittstelle mit der Testvorrichtung 2 verbunden ist, bildet die Schnittstelle der Anordnung zum Benutzer. Über die Konfigurationsvorrichtung 3 ist es dem Benutzer möglich, Einfluss auf das Umgebungsmodell 21, das Testmodell 22 und den Ablauf des Tests zu nehmen, sowie Testergebnisse sichtbar zu machen.The configuration device 3 that has a bidirectional interface with the test device 2 The interface of the device forms the user. About the configuration device 3 it is possible for the user to influence the environment model 21 , the test model 22 and to take the test's course, as well as to make test results visible.

Die Konfigurationsvorrichtung 3 hat zunächst die Aufgabe, das Umgebungsmodell 21 zu erstellen, beziehungsweise ein vorbereitetes Umgebungsmodell 21 an das zu testende Steuerungssystem 1 anzupassen. Sofern das Umgebungsmodell 21 mittels einer geeigneten Software erstellt worden ist, wird das Umgebungsmodell 21 in einen maschinenlesbaren Code umgewandelt. Dieser Code wird dann auf die Testvorrichtung 2 gebracht, wo das Umgebungsmodell 21 dann später ausgeführt wird.The configuration device 3 first has the task, the environment model 21 to create, or a prepared environment model 21 to the control system under test 1 adapt. Unless the environment model 21 has been created by means of a suitable software, becomes the environment model 21 converted into a machine-readable code. This code will then be on the test device 2 brought where the environment model 21 then run later.

In ganz ähnlicher Weise wird der durchzuführende Test, d. h. das Testmodell 22 auf der Konfigurationsvorrichtung 1 gestaltet oder zusammengestellt. Auch das Testmodell 22 wird mittels einer geeigneten Software erstellt und in einen maschinenlesbaren Code umgewandelt. Auch dieser Code wird auf die Testvorrichtung 2 gebracht, wo das Testmodell 22 dann ausgeführt wird.In a very similar way, the test to be performed, ie the test model 22 on the configuration device 1 designed or assembled. Also the test model 22 is created by means of suitable software and converted into a machine-readable code. Again, this code will be on the test device 2 brought where the test model 22 then it is executed.

Damit es möglich ist, zur Laufzeit des Umgebungsmodells 21 verschiedene Umgebungsmodellvariablen 21 zu verändern, wird während der Kompilierung des Umgebungsmodells auf der Konfigurationsvorrichtung dafür gesorgt, dass die physikalischen Adressen der Speicherorte, in denen die Umgebungsmodellvariablen abgelegt werden, in einer Einheit zum Zuordnen der Variablen Bezeichner der Umgebungsvariablen zu den physikalischen Speicheradressen der Umgebungsvariablen abgelegt werden. Diese Einheit wird in Form einer Datei auf der Konfigurationsvorrichtung 3 angelegt. Damit mittels des Testmodells 22 auf die Umgebungsmodellvariablen zugegriffen werden kann und diese durch das Testmodell 22 während der Laufzeit der Tests verändert werden können, muss das Testmodell 22 in der Lage sein, die Einheit 23 zum Zuordnen der Variablenbezeichner zu den Speicheradressen zu lesen. Daher ist erfindungsgemäß diese Einheit 23 zum Zuordnen ebenfalls von der Konfigurationsvorrichtung 3 auf die Testvorrichtung 2 kopiert worden. Damit ist das Testmodell 22 zur Laufzeit in der Lage, die Speicheradressen der Umgebungsmodellvariablen herauszufinden. Das Testmodell 22 kann dann unmittelbar auf die Werte zugreifen und diese verändern. Ein Informationsaustausch zwischen dem Testmodell 22 und dem Umgebungsmodell 21 ist zum Verändern der Umgebungsmodellvariablen nicht notwendig.So that it is possible at run time of the environment model 21 different environment model variables 21 During the compilation of the environment model on the configuration device, the physical addresses of the storage locations in which the environment model variables are stored are stored in a unit for associating the environment variable identifiers with the physical storage addresses of the environment variables. This unit is in the form of a file on the configuration device 3 created. So by means of the test model 22 the environment model variables can be accessed and these through the test model 22 during the term of the tests can be changed, the test model must 22 to be able to do the unit 23 to map the variable identifiers to the memory addresses. Therefore, according to the invention this unit 23 for assigning also from the configuration device 3 on the test device 2 been copied. This is the test model 22 at runtime, able to find out the memory addresses of the environment model variable. The test model 22 can then access the values directly and change them. An exchange of information between the test model 22 and the environment model 21 is not necessary to modify the environment model variable.

Alternativ zu dem direkten Zugreifen des Testmodells 22 auf die gespeicherten Umgebungsmodellvariablen wäre es grundsätzlich auch denkbar, die Umgebungsmodellvariablen einschließlich ihrer Werte in einer oder mehreren separaten Dateien abzulegen, wobei sowohl das Umgebungsmodell 21 als auch das Testmodell 22 auf diese Dateien mit den darin gespeicherten Umgebungsmodellvariablen zugreifen könnte. Da solche Zugriffe meist Schreib- und Lesezugriffe auf derartige in Dateien gespeicherten Umgebungsmodellvariablen zeitlich sehr aufwändig sind, wurde die erfindungsgemäße Vorgehensweise gewählt, bei welcher das Testmodell 22 unmittelbar auf die im Bereich des Umgebungsmodells 21 gespeicherten Umgebungsmodellvariablen zur Manipulation zugreifen kann.Alternatively to the direct access of the test model 22 on the stored environment model variables, it would also be possible in principle store the environment model variables, including their values, in one or more separate files, using both the environment model 21 as well as the test model 22 could access these files with the environment model variables stored in them. Since such accesses are usually very time-consuming in terms of writing and reading accesses to such environment model variables stored in files, the procedure according to the invention was chosen, in which the test model 22 directly to those in the environment model area 21 stored environment model variables for manipulation.

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Claims (18)

Testvorrichtung (2) zum Testen wenigstens eines elektronischen Steuerungssystems (1), – wobei die Testvorrichtung einen adressierbaren physikalischen Speicher aufweist, – wobei die Testvorrichtung (2) geeignet und eingerichtet ist über einen Datenkanal mit dem zu testenden Steuerungssystem (1) in Verbindung gebracht zu werden, wenigstens ein Umgebungsmodell (21) zu berechnen und wenigstens ein Testmodell (22) auszuführen, – wobei das Umgebungsmodell (21) durch Ausgabe von Umgebungsmodelldaten an das Steuerungssystem (1) und durch Aufnahme von Steuerungssystemdaten aus dem Steuerungssystem (1) über den Datenkanal in Wechselwirkung stehen kann, – wobei das Testmodell (21) zur Beeinflussung des Umgebungsmodells (22), zur Beeinflussung der Berechnung des Umgebungsmodells (22) und/oder zur Beeinflussung des elektronischen Steuerungssystems (1) ausführbar ist, – wobei das Umgebungsmodell (21) unter anderem durch Umgebungsmodellvariablen beschrieben ist, die an Speicherorten mit dem adressierbaren physikalischen Speicher unter festen physikalischen Adressen abgelegt sind. – wobei die Testvorrichtung (2) zur Änderung der Umgebungsmodellvariablen geeignet und eingerichtet ist dadurch gekennzeichnet, dass die Testvorrichtung (2) eine Einheit (23) zum Zuordnen umfasst, in welcher die Zuordnung mindestens einer Umgebungsmodellvariablen zu mindestens einer zugeordneten physikalischen Adresse des Speichers lesbar abgelegt ist.Test device ( 2 ) for testing at least one electronic control system ( 1 ), Wherein the test device has an addressable physical memory, - wherein the test device ( 2 ) and is set up via a data channel with the control system to be tested ( 1 ), at least one environment model ( 21 ) and at least one test model ( 22 ), where the environment model ( 21 ) by outputting environment model data to the control system ( 1 ) and by including control system data from the control system ( 1 ) can interact via the data channel, the test model ( 21 ) for influencing the environment model ( 22 ), to influence the calculation of the environment model ( 22 ) and / or for influencing the electronic control system ( 1 ), where the environment model ( 21 ) is described, inter alia, by environment model variables stored at memory locations with the addressable physical memory under fixed physical addresses. - wherein the test device ( 2 ) is adapted and arranged for changing the environment model variable, characterized in that the test device ( 2 ) one unity ( 23 ) for mapping, in which the assignment of at least one environment model variable to at least one associated physical address of the memory is readably stored. Testvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Testmodell (22) geeignet und eingerichtet ist, die Zuordnung einer oder mehrerer Umgebungsmodellvariablen zur zugeordneten physikalischen Adresse des Speichers aus der Einheit (23) zum Zuordnen auszulesen.Test device according to claim 1, characterized in that the test model ( 22 ) is adapted and arranged, the assignment of one or more environment model variables to the associated physical address of the memory from the unit ( 23 ) to allocate. Testvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Testmodell (22) geeignet und eingerichtet ist zur Beeinflussung des Umgebungsmodells (21), zur Beeinflussung der Berechnung des Umgebungsmodells (21) und/oder zur Beeinflussung des elektronischen Steuerungssystems (1) die unter den physikalischen Adressen gespeicherten Werte der Umgebungsmodellvariablen zu ändern.Test device according to claim 1 or 2, characterized in that the test model ( 22 ) and is adapted to influence the environment model ( 21 ), to influence the calculation of the environment model ( 21 ) and / or for influencing the electronic control system ( 1 ) change the environment model variable values stored under the physical addresses. Testvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Testmodell (21) zumindest eine Funktionen umfasst, um den Wert einer oder die Werte mehrer Umgebungsmodellvariablen zu ändern.Test device according to claim 3, characterized in that the test model ( 21 ) includes at least one function to change the value of one or more environment model variable values. Testvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Funktion der Wert von mehreren Umgebungsmodellvariablen gleichzeitig, d. h. während eines Taktes des Umgebungsmodells änderbar sind.Test device according to claim 4, characterized in that that with the function is the value of multiple environment model variables at the same time, d. H. changeable during a cycle of the environment model are. Testvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion eine Schleife umfasst, innerhalb der wenigstens eine der Umgebungsmodellvariablen zugeordneter Speicherort adressiert wird.Test device according to claim 4 or 5, characterized that the function comprises a loop within which at least addresses a memory location associated with the environment model variables becomes. Testvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Inhalt des adressierten Speicherorts geändert oder überschreiben wird.Test device according to claim 6, characterized in that that the content of the addressed location changed or overwrite. Testvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Umgebungsmodell (22) mehrere Funktionen umfasst, dass diesen Funktionen Umgebungsmodellvariablen zugeordnet sind und dass in der Einheit (23) zum Zuordnen die Umgebungsmodellvariablen entsprechend ihrer Zuordnung zu den Funktionen des Umgebungsmodells (22) gegliedert angeordnet sind.Test device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the environment model ( 22 ) includes several functions that are associated with these functions environment model variables and that in the unit ( 23 ) for mapping the environment model variables according to their association with the functions of the environment model ( 22 ) are arranged structured. Testvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionen des Umgebungsmodell (22) hierarchisch gegliedert sind und dass die in der Einheit (23) zum Zuordnen die Umgebungsmodellvariablen entsprechend dieser Gliederung angeordnet sind.Test device according to claim 8, characterized in that the functions of the environment model ( 22 ) are hierarchically structured and that those in the unit ( 23 ) are arranged to associate the environment model variables according to this outline. Testvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsmodellvariablen einen Bezeichner aufweisen und dass aus dem Bezeichner die Funktion hervorgeht, der die Umgebungsmodellvariable zugeordnet ist.Test device according to claim 8 or 9, characterized in that the environment model variable is an identifier and that from the identifier, the function emerges, the the environment model variable is assigned. Testvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Bezeichner die Stellung der Funktion, zu der die Umgebungsmodellvariable zugeordnet ist, in der Hierarchie der Funktionen hervorgeht.Test device according to claim 10, characterized in that that from the identifier the position of the function to which the environment model variable assigned in the hierarchy of functions. Anordnung umfassend eine Testvorrichtung (2) und eine Konfigurationsvorrichtung (3), die zur Erstellung, Änderung und/oder Erfassung von Umgebungsmodellen (21), Testmodellen (22), Umgebungsmodellvariablen und/oder Testmodelldaten geeignet und eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Testvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet ist.Arrangement comprising a test device ( 2 ) and a configuration device ( 3 ) used to create, modify and / or capture environment models ( 21 ), Test models ( 22 ), Environment model variables and / or test model data is suitable and set up, characterized in that the test device ( 2 ) is designed according to one of claims 1 to 11. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung einen Datenkanal aufweist, über welchen die Testvorrichtung (2) und die Konfigurationsvorrichtung (3) miteinander verbunden sind.Arrangement according to claim 12, characterized in that the arrangement has a data channel, over which the test device ( 2 ) and the configuration device ( 3 ) are interconnected. Anordnung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurationsvorrichtung (3) geeignet und eingerichtet ist, die Zuordnung einer oder mehrerer Umgebungsmodellvariablen zur zugeordneten physikalischen Adresse des Speichers in der Einheit (23) zum Zuordnen abzulegen.Arrangement according to claim 12 or 13, since characterized in that the configuration device ( 3 ) is adapted and arranged, the assignment of one or more environment model variables to the associated physical address of the memory in the unit ( 23 ) to allocate. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurationsvorrichtung (3) geeignet und eingerichtet ist zur Beeinflussung des Umgebungsmodells (21), zur Beeinflussung der Berechnung des Umgebungsmodells (21) und/oder zur Beeinflussung des elektronischen Steuerungssystems (1) die unter den physikalischen Adressen gespeicherten Werte der Umgebungsmodellvariablen zu ändern.Arrangement according to claim 14, characterized in that the configuration device ( 3 ) and is adapted to influence the environment model ( 21 ), to influence the calculation of the environment model ( 21 ) and / or for influencing the electronic control system ( 1 ) change the environment model variable values stored under the physical addresses. Anordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurationsvorrichtung (3) eine Einheit zum Zuordnen umfasst, in welcher die Zuordnung aller oder eines Teils, insbesondere eines Bezeichners der Umgebungsmodellvariablen zu den zugeordneten physikalischen Adressen des Speichers lesbar abgelegt istArrangement according to one of claims 12 to 15, characterized in that the configuration device ( 3 ) comprises a unit for assigning in which the assignment of all or part, in particular of an identifier of the environment model variable to the assigned physical addresses of the memory is readably stored Verfahren zum Betreiben einer Testvorrichtung (2) zum Testen wenigstens eines elektronischen Steuerungssystems (1), – wobei die Testvorrichtung einen adressierbaren physikalischen Speicher aufweist, – wobei die Testvorrichtung (2) geeignet und eingerichtet ist über einen Datenkanal mit dem zu testenden Steuerungssystem (1) in Verbindung gebracht zu werden, wenigstens ein Umgebungsmodell (21) zu berechnen und wenigstens ein Testmodell (22) auszuführen, – wobei das Umgebungsmodell (21) durch Ausgabe von Umgebungsmodelldaten an das Steuerungssystem (1) und durch Aufnahme von Steuerungssystemdaten aus dem Steuerungssystem (1) über den Datenkanal in Wechselwirkung stehen kann, – wobei das Testmodell (21) zur Beeinflussung des Umgebungsmodells (22), zur Beeinflussung der Berechnung des Umgebungsmodells (22) und/oder zur Beeinflussung des elektronischen Steuerungssystems (1) ausführbar ist, – wobei das Umgebungsmodell (21) unter anderem durch Umgebungsmodellvariablen beschrieben ist, die an Speicherorten mit dem physikalischen Speicher unter festen physikalischen Adressen abgelegt sind, – wobei die Testvorrichtung (2) zur Änderung der Umgebungsmodellvariablen geeignet und eingerichtet ist dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurationsvorrichtung (3) der Einheit zum Zuordnen (23) mindestens eine Umgebungsmodellvariable und deren zugeordnete physikalische Speicher-Adresse übermittelt.Method for operating a test device ( 2 ) for testing at least one electronic control system ( 1 ), Wherein the test device has an addressable physical memory, - wherein the test device ( 2 ) and is set up via a data channel with the control system to be tested ( 1 ), at least one environment model ( 21 ) and at least one test model ( 22 ), where the environment model ( 21 ) by outputting environment model data to the control system ( 1 ) and by including control system data from the control system ( 1 ) can interact via the data channel, the test model ( 21 ) for influencing the environment model ( 22 ), to influence the calculation of the environment model ( 22 ) and / or for influencing the electronic control system ( 1 ), where the environment model ( 21 ) is described, inter alia, by environmental model variables stored in memory locations with the physical memory under fixed physical addresses, - wherein the test device ( 2 ) is adapted and arranged to change the environment model variable, characterized in that the configuration device ( 3 ) of the unit to be assigned ( 23 ) transmits at least one environment model variable and its associated physical memory address. Verfahren nach Anspruch 17, wobei das Testmodell (22) die Zuordnung einer oder mehrerer Umgebungsmodellvariablen zur zugeordneten physikalischen Adresse des Speichers aus der Einheit (23) zum Zuordnen ausliest.The method of claim 17, wherein the test model ( 22 ) the assignment of one or more environment model variables to the associated physical address of the memory from the unit ( 23 ) to allocate.
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