KR101502597B1 - Wide depth of field 3d display apparatus and method - Google Patents

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Abstract

고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 장치 및 방법을 개시한다. 디스플레이 방법은 입력영상을 근경 영상과 원경 영상으로 분리하여 근경 영상은 라이트 필드 방식으로 이미징하여 출력하고, 원경 영상은 다시점 방식으로 이미징하여 출력할 수 있다.Disclosed is a display device and a method capable of high-resolution stereoscopic image display. In the display method, the input image is separated into the near-sight image and the far-sight image, the near-end image is imaged by the light field method, and the far-end image is imaged and output in a multi-point manner.

근경 영상, 원경 영상, 라이트 필드 방식, 다시점 방식, 무안경식 Rhyme image, perspective image, light field method, multi-point method,

Description

고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 장치 및 방법{WIDE DEPTH OF FIELD 3D DISPLAY APPARATUS AND METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a display device and a display method capable of displaying stereoscopic images,

고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 근경 영상과 원경 영상을 분리하여 각각을 라이트 필드 방식 및 다시점 방식으로 출력하여 영상의 흐려짐 또는 중첩을 방지하여 고품질 영상을 출력하는 기술과 관련된 것이다.The present invention relates to a display device and method capable of displaying a stereoscopic image with high precision, and more particularly, to a technique of outputting a high-quality image by separating a near-sight image and a far- Lt; / RTI >

입체 디스플레이 또는 3D 디스플레이는 표시되는 영상이 실제적인 입체감을 나타낼 수 있도록 하는 영상 표시 장치이다. 평면 영상을 표현하는 2D 디스플레이와 달리 3D 디스플레이는 입체감을 실감나게 구현하기 위하여 사람이 입체를 느낄 수 있도록 하는 깊이감 단서(depth cue)를 보다 풍부하게 제공하게 되는데 대표적인 깊이감 단서로는 양안 시차(stereo disparity), 시선 폭주(convergence), 초점 조절(accommodation), 운동 시차(motion parallax) 등이 있다.A stereoscopic display or a 3D display is an image display device that allows a displayed image to exhibit an actual stereoscopic effect. Unlike a 2D display that displays a flat image, the 3D display provides a richer depth cue that allows a person to feel a three-dimensional object in order to realize a three-dimensional feeling. Typical depth perceptions include binocular disparity stereo disparity, convergence, accommodation, and motion parallax.

이때, 안경을 사용하지 않는 무안경식 스테레오 디스플레이의 대표적인 방식으로 다시점 방식과 light field 방식이 존재한다. 그러나, 다시점 방식과 light field 방식으로 입체 디스플레이를 구현함에 있어서 다시점 방식에서는 근 경(디스플레이와 사용자 사이에 위치한 영상) 표현 시 영상의 흐려짐 및 시각적 피로감이 발생하고, light-field 방식에서는 원경(디스플레이 뒤에 위치한 영상) 표현 시 영상이 흐려진다.At this time, there are multi-point and light field methods as a representative example of a non-eye-safe stereo display that does not use glasses. However, in realizing the stereoscopic display using the multi-viewpoint method and the light field method, the blurred image and the visual fatigue are generated in the representation of the myocardium (image positioned between the display and the user) The image is blurred when it is displayed.

따라서, 기존의 3D 디스플레이 기술이 가지는 한계를 극복하고, 영상의 흐려짐 또는 중첩이 발생하지 않아 영상품질이 우수한 3D 디스플레이 기술에 대한 연구가 지속적으로 필요하다.Therefore, there is a continuing need for 3D display technology that overcomes the limitations of conventional 3D display technology and does not cause blurring or superimposition of images, resulting in superior image quality.

본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 방법은, 입력되는 영상을 근경 영상과 원경 영상으로 분리하는 단계, 상기 근경 영상을 라이트 필드(light field) 방식으로 이미징(imaging)하고, 상기 원경 영상을 다시점(multi view) 방식으로 이미징하는 단계 및 상기 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 조합하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a display method comprising the steps of: dividing an input image into a rhyme image and a perspective image; imaging the rhyme image in a light field mode; a multi view method, and a step of outputting a combination of the imaged rhyme image and the perspective image.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 방법은, 입력되는 영상의 깊이를 추출하여 깊이 맵을 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 분리하는 단계는, 상기 깊이 맵을 기초로 상기 입력되는 영상을 근경 영상 및 원경 영상으로 분리할 수 있다.The display method according to an embodiment of the present invention may further include generating a depth map by extracting a depth of an input image, wherein the separating step includes: A root image, and a perspective image.

또한, 상기 이미징하는 단계는, 상기 근경 영상을 원근투영 이미지(perspective image)로 인코딩하는 단계 및 상기 원경 영상을 직교투영 이미지(orthogonal image)로 인코딩하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the imaging may include encoding the perspective image into a perspective image and encoding the perspective image into an orthogonal image.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 방법은, 상기 입력 영상의 시점 수와 출력하고자 하는 영상의 시점 수가 다른 경우, 상기 입력 영상을 보간(interpolation) 또는 보외(extrapolation)하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the display method according to an embodiment of the present invention may further include interpolating or extrapolating the input image when the number of viewpoints of the input image is different from the number of viewpoints of the image to be output .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 방법은, 사용자의 위치를 파악하는 단계 및 상기 사용자의 위치에 따라 출력되는 영상의 스윗스팟(sweet spot)을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the display method according to an embodiment of the present invention may further include a step of grasping a location of a user and a step of controlling a sweet spot of an image output according to the location of the user.

본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 장치는, 입력되는 영상을 근경 영상과 원경 영상으로 분리하는 영상 분리부, 상기 근경 영상을 라이트 필드(light field) 방식으로 이미징(imaging)하는 근경 영상 이미징부, 상기 원경 영상을 다시점(multi view) 방식으로 이미징하는 원경 영상 이미징부, 상기 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 조합하는 영상 조합부 및 상기 조합된 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함할 수 있다.A display device according to an embodiment of the present invention includes an image separating unit that separates an input image into a near-sight image and a far-field image, a near-end image imaging unit that images the near- A far-field image imaging unit for imaging the far-field image in a multi-view manner, an image combining unit for combining the imaged short-sighted image and the far-field image, and an image output unit for outputting the combined image.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 장치는, 입력되는 영상의 깊이를 추출하여 깊이 맵을 생성하는 깊이 추출부를 더 포함할 수 있다.The display apparatus may further include a depth extracting unit for extracting a depth of an input image and generating a depth map.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 장치는, 상기 입력 영상의 시점 수와 출력하고자 하는 영상의 시점 수가 다른 경우, 상기 입력 영상을 보간(interpolation) 또는 보외(extrapolation)하는 영상 보정부를 더 포함할 수 있다.The display apparatus according to an embodiment of the present invention further includes an image correction unit for interpolating or extrapolating the input image when the number of viewpoints of the input image is different from the number of viewpoints of the image to be output can do.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 장치는, 사용자의 위치를 파악하는 사용자 위치 판단부 및 상기 사용자의 위치에 따라 출력되는 영상의 스윗스팟(sweet spot)을 제어하는 최적점 제어부를 더 포함할 수 있다.The display device according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a user position determination unit for determining a position of a user and an optimal point control unit for controlling a sweet spot of an image output according to the position of the user can do.

본 발명의 일실시예에 따르면, 근경 영상과 원경 영상을 분리하여 각각 다른 방식으로 이미징하여 출력함으로써, 근경 영상과 원경 영상을 모두 고품질로 표현하는 3D 디스플레이 장치 및 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a 3D display apparatus and method for displaying both a near-end image and a far-end image with high quality can be provided by separating the near-sight image and the far-field image from each other and imaging them in different ways and outputting them.

본 발명의 일실시예에 따르면, 근경 영상과 원경 영상을 분리하여 각각 다 른 방식으로 이미징하여 출력함으로써, 영상의 흐려짐 또는 중첩을 방지하고, 넓은 시청범위에서 시각적 피로나 어지러움 없이 시청가능한 3D 디스플레이를 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a stereoscopic image and a far-field image are separated from each other and imaged and output in a different manner, thereby preventing blurring or overlapping of the image and providing a 3D display capable of viewing without visual fatigue or dizziness in a wide viewing range Can be implemented.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a display method capable of displaying a high-definition three-dimensional image according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 단계(S110)에서는 입력되는 영상을 근경 영상과 원경 영상으로 분리할 수 있다. 이때, 근경 영상 및 원경 영상은 디스플레이를 기준으로 사용자에게 가까운 영상을 근경 영상으로, 사용자로부터 먼 영상을 원경영상으로 각각 분리할 수 있다. Referring to FIG. 1, in step S110, an input image can be separated into a near-end image and a far-end image. At this time, the near-sight image and the far-sight image can be separated into the near-sight image and the far-field image from the user, respectively, based on the display.

단계(S120)에서는 상기 근경 영상을 라이트 필드(light field) 방식으로 이미징(imaging)하고, 상기 원경 영상을 다시점(multi view) 방식으로 이미징할 수 있다. 이때, 단계(S120)는 도 2를 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.In step S120, the near-end image may be imaged in a light field manner and the far-end image may be imaged in a multi view manner. At this time, step S120 will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 도 1에 도시한 디스플레이 방법의 근경 영상 및 원경 영상을 이미징하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining a process of imaging the near-sight image and the far-sight image of the display method shown in FIG.

도 2를 참고하면, 단계(S210)에서는 상기 근경 영상을 원근투영 이미지(perspective image)로 인코딩할 수 있다.Referring to FIG. 2, in step S210, the root image may be encoded as a perspective image.

단계(S220)에서는 상기 원경 영상을 직교투영 이미지(orthogonal image)로 인코딩할 수 있다. In step S220, the perspective image may be encoded into an orthogonal projection image.

즉, 상기 근경 영상을 라이트 필드 방식으로 출력하기 위해 상기 근경 영상은 원근투영 이미지로 인코딩하고, 상기 원경 영상을 다시점 방식으로 출력하기 위해 상기 원경 영상은 직교투영 이미지(orthogonal image)로 인코딩할 수 있다.That is, in order to output the near-end image in a light field format, the far-end image may be encoded into a perspective projection image, and the far-end image may be encoded into an orthogonal image in order to output the far- have.

다시 도 1을 참고하면 단계(S130)에서는 상기 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 조합하여 출력할 수 있다. 이때, 단계(S130)는 도 3을 참고하여 이하에서 더욱 상세하게 설명한다.Referring back to FIG. 1, in step S130, the imaged rhyme image and the perspective image may be combined and output. At this time, step S130 will be described in more detail below with reference to FIG.

도 3은 도 1에 도시한 디스플레이 방법의 근경 영상 및 원경 영상을 조합하여 출력하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a process of combining a near-sight image and a far-field image of the display method shown in FIG.

도 3을 참고하면, 근경 영상 및 원경 영상을 이미징하기 위해 단계(S310)에서는 상기 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 하나의 영상 신호로 조합(weaving)할 수 있다.Referring to FIG. 3, in step S310, the imaged root-ray image and the far-end image may be weaved into one image signal to image the near-sight image and the far-field image.

단계(S320)에서는 상기 조합된 영상 신호를 디스플레이 패널에 전달하여 영상을 출력할 수 있다.In step S320, the combined video signal may be transmitted to the display panel to output an image.

즉, 원근투영 이미지 및 직교투영 이미지로 각각 이미징된 근경영상 및 원경영상을 하나의 영상으로 순서대로 조합(weaving)하여 하나의 영상 프레임에 섞여 들어가도록 할 수 있다. 따라서, 상기 조합된 영상신호가 3D 디스플레이 패널에 전달되면 실제 영상을 출력할 수 있다.That is, the near-far-vision image and the far-sight image respectively imaged by the perspective projection image and the orthogonal projection image may be sequentially weighed into one image so as to be mixed into one image frame. Accordingly, when the combined video signal is transmitted to the 3D display panel, an actual video can be output.

다시 도 1을 참고하면, 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 방법은 입력되는 영상의 깊이를 추출하여 깊이 맵을 생성하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력 영상이 스테레오 포맷, 다시점 포맷 등인 경우, 입력영상이 들어오면 먼저 영상의 깊이를 추출하여 깊이 맵을 생성할 수 있다. 따라서, 상기 생성된 깊이 맵을 기초로 상기 입력되는 영상을 근경 영상 및 원경 영상으로 분리할 수 있다. 만일, 입력 영상이 컬러(color)와 깊이(depth)를 가지는 3D 포맷인 경우에는, 깊이 맵을 생성하는 단계의 수행없이 근경영상 및 원경영상을 분리할 수 있다.Referring to FIG. 1 again, a display method capable of displaying a high-definition stereoscopic image may further include a step (not shown) of extracting a depth of an input image to generate a depth map. For example, when the input image is a stereo format, a multi-point format, or the like, a depth map can be generated by extracting an image depth first when an input image is input. Therefore, the input image can be separated into the near-sight image and the far-field image based on the generated depth map. If the input image is a 3D format having a color and a depth, it is possible to separate the near-sight image and the far-field image without performing the step of generating the depth map.

또한, 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 방법은 상기 입력 영상의 시점 수와 출력하고자 하는 영상의 시점 수가 다른 경우, 상기 입력 영상을 보간(interpolation) 또는 보외(extrapolation)하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력 영상이 6 시점 영상이고, 출력하고자 하는 영상이 24 시점 영상인 경우, 상기 입력 영상을 24 시점 영상으로 맞추어 출력하기 위해 보간(interpolation) 또는 보외(extrapolation)하여 출력할 수 있다. In addition, a display method capable of displaying a three-dimensional image with high precision may further include the step of interpolating or extrapolating the input image when the number of viewpoints of the input image is different from the viewpoint of the image to be output . For example, if the input image is a 6-view image and the image to be output is a 24-view image, the input image may be interpolated or extrapolated to output the 24-view image .

또한, 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 방법은 사용자의 위치를 파악하는 단계 및 상기 사용자의 위치에 따라 출력되는 영상의 스윗스팟(sweet spot)을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 스윗스팟을 제어하는 단계는 도 4를 참고하여 이하에서 상세하게 설명한다.In addition, a display method capable of displaying a three-dimensional image with high precision may further include a step of grasping a position of a user and a step of controlling a sweet spot of an image output according to the position of the user. Here, the step of controlling the sweet spot is described in detail below with reference to Fig.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 사용자의 위치에 따라 출력되는 영상의 스윗스팟을 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of controlling a sweet spot of an image output according to a user's position according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 단계(S410)에서는 비전(vision) 등을 통하여 사용자의 위치를 파악하고, 단계(S420)에서는 상기 사용자의 위치에 따라 스윗스팟(sweet spot)을 제어하여 사용자가 보다 고품질의 영상을 시청하도록 할 수 있다. 여기서, 상기 스윗스팟의 변경은, 일례로 디스플레이 패널과 렌즈의 간격을 변경하거나 출력 영상을 쉬프트하여 상기 스윗스팟을 변경할 수 있다.Referring to FIG. 4, in step S410, a user's position is determined through a vision or the like. In step S420, a sweet spot is controlled according to the location of the user, So that the user can view the image. Here, the sweet spot may be changed by, for example, changing the interval between the display panel and the lens or shifting the output image to change the sweet spot.

상기와 같이, 다시점 디스플레이와 라이트 필드 디스플레이는 영상의 취득 및 표현 방식은 다르지만 같은 형태의 디스플레이 구조를 통하여 구현될 수 있으며, 두 가지 방법 모두 2D 디스플레이에 앞에 렌티큘러 렌즈(lenticular lens)를 부착하여 입체 영상의 표현하거나, 멀티 프로젝터 형태로 구현이 가능할 수 있다. 따라서 표시되는 영상을 깊이에 따라 다시점 방식 영상 표현과 라이트 필드 방식의 영상 표현으로 분리하여 표현함으로써 근경과 원경 모두 선명한 영상으로 출력하는 것이 가능할 수 있다.As described above, the multi-view display and the light field display can be realized through the same type of display structure although the acquisition and presentation methods of the images are different. In both methods, a lenticular lens is attached to the 2D display, Image representation, or multi-projector configuration. Therefore, it is possible to display both the near-end image and the far-end image in a clear image by separating the displayed image into a multi-view image representation and a light field image representation according to the depth.

또한, 근경 영상과 원경 영상을 분리하고, 각각 라이트 필드 방식 및 다시점 방식으로 이미징하여 출력함으로써, 영상의 흐려짐 또는 중첩없이 고품질의 영상을 시청하도록 할 수 있다.In addition, it is possible to separate the near-sight image and the far-field image from each other, respectively, and output the imaged image in the light field mode and the multi-point mode, respectively, so as to view a high-quality image without blurring or overlapping.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 고심도 입체 영상을 디스플레이하는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a display of a high-resolution stereoscopic image according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 근경 영상(520)은 라이트 필드(light field) 방식으로 표현하고, 원경 영상(510)은 다시점(multi view) 방식으로 표현하면 근경과 원경에 대하여 흐려짐(blurring) 또는 중첩(overlapping)없이 고품질의 영상을 표현하는 것이 가능하다. 도 5에 도시된 바와 같이, 근경의 영상은 원경의 영상 앞에 표시되어 원경 영상은 표시할 필요가 없으므로, 근경을 표시하는 빔과 원경에 해당되는 빔은 서로 중복되지 않는다. 이는 사용자가 어떤 방향에서 디스플레이를 시청하더라도 마찬가지이므로 근경과 원경은 서로 완벽하게 분리하여 다른 방법으로 표현하는 것이 가능할 수 있다.5, the near-end image 520 is represented by a light field method, and the far-sight image 510 is represented by a multi view method, and blurring or blurring of the near- it is possible to display a high-quality image without overlapping. As shown in Fig. 5, the near-end image is displayed before the far-end image, and the far-end image does not need to be displayed, so that the beam indicating the near end and the beam corresponding to the far end are not overlapped with each other. This is true regardless of the direction in which the user views the display in any direction, so that it is possible to completely separate the rhyme and the mirror from each other and display them in different ways.

도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 입력되는 영상 포맷에 따라 근경 영상과 원경 영상을 각각 다른 방식으로 디스플레이하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a process of displaying a rhyme image and a perspective image in different ways according to an input image format, according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6을 참고하면, 단계(S610)에서는 입체 영상이 입력영상으로 들어오면 먼저 영상의 깊이를 추출하여 깊이 맵을 생성할 수 있다. 여기서, 입력으로 들어오는 입체 영상은 스테레오 포맷(602), 다시점 포맷(603), 컬러(Color)와 깊이(Depth) 정보를 가지는 3D 포맷(601) 중 적어도 하나일 수 있으며, 깊이감을 표현하는 어떤 방식의 입력도 가능할 수 있다. 여기서, 입력으로 들어오는 입체 영상이 상기 컬러(Color)와 깊이(Depth) 정보를 가지는 3D 포맷(601)의 영상인 경우는 단계(S610)을 수행하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 6, in step S610, when a stereoscopic image comes in as an input image, a depth map can be generated by extracting the depth of an image first. Here, the input stereoscopic image may be at least one of a stereo format 602, a multi-view format 603, a 3D format 601 having color and depth information, Type input is also possible. Here, if the input stereoscopic image is an image of the 3D format 601 having the color and depth information, step S610 may not be performed.

단계(S620)에서는 이를 기반으로 표현하고자 하는 입체 영상이 디스플레이 앞에 표현될 것인지, 디스플레이 뒤에 표현될 것인지를 결정하고, 단계(S630)에서는 근경과 원경으로 영상을 분리할 수 있다.In step S620, it is determined whether a stereoscopic image to be displayed based on the stereoscopic image is to be displayed before or after the display. In step S630, the stereoscopic image and the stereoscopic image may be separated from each other.

단계(S640)에서는 분리된 근경과 원경을 각각 다시점 방식 영상과 라이트 필드 방식 영상으로 만들 수 있다. 즉, 근경영상을 원근투영 이미지로 인코딩하고(perspective image encoding) 원경영상을 직교투영 이미지로 인코딩(orthogonal image encoding)할 수 있다.In step S640, the separated near-end and far-end images can be converted into a multi-view image and a light field image, respectively. That is, the perspective image may be encoded as a perspective image and the perspective image may be orthogonal image encoded.

단계(S650)에서는 인코딩된 각각의 영상을 하나의 영상으로 순서대로 조합하여(weaving) 하나의 영상 프레임을 생성하고, 단계(S660)에서 근경 영상과 원경 영상을 조합한 최종 영상 신호를 3D 디스플레이 패널에 전달되어 실제 영상을 표시할 수 있다.In step S650, each encoded image is sequentially combined into one image, and one image frame is generated. In step S660, a final image signal obtained by combining the near-sight image and the far- So that an actual image can be displayed.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 스테레오 영상이 입력되는 경우, 고심도 입체 영상을 디스플레이하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a process of displaying a stereoscopic image when a stereoscopic image is input according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 단계(S710)에서는 좌영상과 우영상을 포함하는 스테레오 영상이 입력될 수 있다.Referring to FIG. 7, in step S710, a stereo image including a left image and a right image may be input.

단계(S720)에서는 상기 스테레오 영상으로부터 컬러 정보를 가지는 컬러 영상 및 깊이 정보를 가지는 깊이 영상을 각각 추출할 수 있다.In step S720, a color image having color information and a depth image having depth information can be extracted from the stereo image, respectively.

단계(S730)에서는 상기 컬러 영상 및 깊이 영상을 이용하여 근경 영상 및 원경 영상을 분리할 수 있다. 이때, 근경 영상과 원경 영상은 디스플레이를 기준으로 사용자에 가까운 영역에 출력되는 영상인지 사용자로부터 먼 영역에 출력되는 영상인지에 따라 구분될 수 있다. 따라서, 이를 위해 기설정된 파라미터 값과 영상의 값을 비교하여 근경 영상 또는 원경 영상을 분리해 낼 수 있다.In step S730, the near vision image and the far vision image may be separated using the color image and the depth image. At this time, the near-sight image and the far-sight image can be classified according to whether the image is outputted to a region close to the user or a region far from the user based on the display. Therefore, it is possible to compare the parameter value with the preset parameter value to separate the near-end image or the far-end image.

단계(S740)에서는 근경 영상의 경우 라이트 필드 방식으로 출력하기 위해 라이트 필드 영상을 생성할 수 있다. 즉, 라이트 필드 방식의 출력을 위해 근경 영상을 직교투영 영상으로 인코딩할 수 있다.In step S740, a light field image can be generated for outputting in the light field method in the case of the near vision image. That is, the near-end image can be encoded into the orthogonal projection image for the output of the light field method.

단계(S750)에서는 원경 영상의 경우 다시점 방식으로 출력하기 위해 다시점 영상을 생성할 수 있다. 즉, 다시점 방식의 출력을 위해 원경 영상을 원근투영 영 상으로 인코딩할 수 있다.In step S750, a multi-view image may be generated to output the far-field image in a multi-point manner. That is, the perspective image can be encoded into the perspective projection image for the output of the multi-view method.

단계(S760)에서는 상기 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 조합하여 하나의 영상 프레임을 생성할 수 있다.In step S760, the imaged rhyme image and the perspective image may be combined to generate one image frame.

따라서, 각기 다른 방식으로 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 조합하여 출력함으로써, 근경 영상 및 원경 영상 모두 흐려짐 또는 중첩없는 선명한 영상을 출력할 수 있다.Thus, by outputting a combination of the imaged rhyme image and the perspective image in different ways, it is possible to output a blurred or superimposed clear image in both the near-sighted image and the far-sighted image.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 장치를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a display device capable of displaying a high-resolution three-dimensional image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 장치는 영상 분리부(810), 근경 영상 이미징부(820), 원경 영상 이미징부(830), 영상 조합부(840), 및 영상 출력부(850)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 장치는 깊이 추출부(미도시), 영상 보정부(미도시), 위치 판단부(미도시) 및 최적점 제어부(미도시) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.8, a display device capable of displaying a high-definition three-dimensional image includes an image separation unit 810, a near-end image imaging unit 820, a far-field image imaging unit 830, an image combining unit 840, 850 < / RTI > The display device capable of displaying the stereoscopic image may further include at least one of a depth extracting unit (not shown), an image correcting unit (not shown), a position determining unit (not shown), and an optimum point controlling unit can do.

영상 분리부(810)는 입력되는 영상을 근경 영상과 원경 영상으로 분리할 수 있다. 이때, 근경 영상과 원경 영상은 디스플레이부를 기준으로 출력되는 위치에 따라 구분될 수 있고, 기설정된 파라미터 값과 비교하여 결정될 수 있다.The image separating unit 810 can separate the inputted image into the near-end image and the far-end image. At this time, the near-end image and the far-end image can be classified according to the position output based on the display unit, and can be determined by comparing with the predetermined parameter value.

근경 영상 이미징부(820)는 상기 근경 영상을 라이트 필드(light field) 방식으로 이미징할 수 있다. 따라서, 근경 영상을 원근투영 이미지로 인코딩할 수 있다.The rhyme image imager 820 may image the near-end image using a light field method. Thus, the near-end image can be encoded as a perspective projection image.

원경 영상 이미징부(830)는 상기 원경 영상을 다시점(multi view) 방식으로 이미징할 수 있다. 따라서, 원경 영상을 직교투영 이미지로 인코딩할 수 있다.The perspective image imaging unit 830 may image the perspective image in a multi view manner. Thus, the perspective image can be encoded as an orthogonal projection image.

영상 조합부(840)는 상기 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 조합(weaving)할 수 있다. 즉, 상기 근경 영상 및 원경 영상을 조합하여 하나의 프레임 영상을 생성할 수 있다.The image combining unit 840 may weave the imaged rhyme image and the perspective image. That is, the near-sight image and the far-sight image may be combined to generate one frame image.

영상 출력부(850)는 상기 조합된 영상을 출력할 수 있다.The video output unit 850 can output the combined video.

깊이 추출부(미도시)는 입력되는 영상의 깊이를 추출하여 깊이 맵을 생성할 수 있다. 예를 들어, 스테레오 또는 다시점 영상인 경우 깊이를 추출하여 영상의 깊이 맵을 생성할 수 있다.The depth extraction unit (not shown) extracts the depth of an input image and generates a depth map. For example, in the case of stereoscopic or multi-view images, the depth map can be generated by extracting the depth.

영상 보정부(미도시)는 상기 입력 영상의 시점 수와 상기 출력하고자 하는 영상의 시점 수가 다른 경우, 상기 입력 영상을 보간(interpolation) 또는 보외(extrapolation)할 수 있다.The image correction unit may interpolate or extrapolate the input image when the number of viewpoints of the input image is different from the viewpoint of the image to be output.

위치 판단부(미도시)는 사용자의 위치를 파악할 수 있고, 최적점 제어부(미도시)는 상기 사용자의 위치에 따라 출력되는 영상의 스윗스팟(sweet spot)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 움직임에 따른 위치 변화에 대응하여 스윗스팟을 변경할 수 있다.The position determiner (not shown) can determine the position of the user, and the optimal point controller (not shown) can control the sweet spot of the image output according to the position of the user. For example, the sweet spot can be changed in response to a positional change according to the movement of the user.

상기와 같이, 근경 영상과 원경 영상을 분리하여 각각 다른 방식으로 이미징하여 출력함으로써, 영상의 흐려짐 또는 중첩을 방지하고, 넓은 시청범위에서 시각적 피로나 어지러움 없이 시청할 수 있는 3D 디스플레이를 구현할 수 있다.As described above, it is possible to implement a 3D display that can prevent blurring or superimposition of an image and can be viewed without visual fatigue or dizziness in a wide viewing range by separately separating the near-sight image and the far-sight image from each other and imaging them in different ways and outputting them.

여기서 기술한 디스플레이의 형태나 구조는 하나의 실사 예를 든 것으로, 3D 디스플레이를 구현함에 있어서 구체적인 구현은 차이가 있을 수 있다. 구체적으로는 다시점 및 light field 영상의 구현을 위하여 프로젝터 방식을 이용할 수도 있으며, 렌티큘러 렌즈 대신 마이크로 어레이 렌즈를 사용할 수 있다. 이와 같은 디스플레이의 구현에 있어서의 변경과 다시점 영상 및 light field 영상 각각의 생성 방법에 있어서의 구현상의 변경은 본 발명의 사상 및 범주에 포함된다.The form or structure of the display described here is one example of the actual display, and the specific implementation may be different in implementing the 3D display. Specifically, a projector method may be used for realizing the multi-point and light field image, and a micro array lens may be used instead of the lenticular lens. Changes in the implementation of such a display and implementation changes in the method of generating each of the multi-view image and the light field image are included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.A display method capable of displaying a high-definition stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention may be implemented in a form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a display method capable of displaying a high-definition three-dimensional image according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 디스플레이 방법의 근경 영상 및 원경 영상을 이미징하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining a process of imaging the near-sight image and the far-sight image of the display method shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시한 디스플레이 방법의 근경 영상 및 원경 영상을 조합하여 출력하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a process of combining a near-sight image and a far-field image of the display method shown in FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 사용자의 위치에 따라 출력되는 영상의 스윗스팟을 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of controlling a sweet spot of an image output according to a user's position according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 고심도 입체 영상을 디스플레이하는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a display of a high-resolution stereoscopic image according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 입력되는 영상 포맷에 따라 근경 영상과 원경 영상을 각각 다른 방식으로 디스플레이하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a process of displaying a rhyme image and a perspective image in different ways according to an input image format, according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 스테레오 영상이 입력되는 경우, 고심도 입체 영상을 디스플레이하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram illustrating a process of displaying a stereoscopic image when a stereoscopic image is input according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 고심도 입체 영상 표시가 가능한 디스플레이 장치를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a display device capable of displaying a high-resolution three-dimensional image according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

810 : 영상 분리부810:

820 : 근경 영상 이미징부820: Near vision image imaging unit

830 : 원경 영상 이미징부830:

840 : 영상 조합부840:

850 : 영상 출력부850: Video output unit

Claims (19)

입력되는 영상을 근경 영상과 원경 영상으로 분리하는 단계;Separating the input image into a rhyme image and a perspective image; 상기 근경 영상 및 상기 원경 영상을 서로 다른 방식으로 이미징하는 단계; 및Imaging the near-end image and the far-end image in different ways; And 상기 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 조합하여 출력하는 단계Combining and outputting the imaged rhyme image and the perspective image 를 포함하고,Lt; / RTI &gt; 상기 근경 영상은 라이트 필드(light field) 방식에 따라 이미징되고, 상기 원경 영상은 다시점(multi view) 방식에 따라 이미징되는, 디스플레이 방법.Wherein the near vision image is imaged according to a light field method and the far vision image is imaged according to a multi view method. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 입력되는 영상의 깊이를 추출하여 깊이 맵을 생성하는 단계A step of extracting a depth of an input image and generating a depth map 를 더 포함하고,Further comprising: 상기 분리하는 단계는,Wherein said separating comprises: 상기 깊이 맵을 기초로 상기 입력되는 영상을 근경 영상 및 원경 영상으로 분리하는, 디스플레이 방법.And separating the input image into a near-sight image and a far-field image based on the depth map. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 분리하는 단계는,Wherein said separating comprises: 상기 입력되는 영상 중 디스플레이와 사용자 사이에 위치하는 영상을 상기 근경 영상으로 분리하고, 상기 디스플레이 뒤에 위치하는 영상을 상기 원경 영상으로 분리하는, 디스플레이 방법.Separating an image positioned between a display and a user of the input image into the near-end image, and separating an image positioned behind the display into the far-end image. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이미징하는 단계는,Wherein the imaging comprises: 상기 근경 영상을 원근투영 이미지(perspective image)로 인코딩하는 단계; 및Encoding the near vision image into a perspective image; And 상기 원경 영상을 직교투영 이미지(orthogonal image)로 인코딩하는 단계Encoding the perspective image into an orthogonal projection image 를 포함하는, 디스플레이 방법./ RTI &gt; 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 입력 영상의 시점 수와 출력하고자 하는 영상의 시점 수가 다른 경우, 상기 입력 영상을 보간(interpolation) 또는 보외(extrapolation)하는 단계Interpolating or extrapolating the input image when the number of viewpoints of the input image is different from the viewpoint of the image to be output, 를 더 포함하는, 디스플레이 방법.&Lt; / RTI &gt; 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 출력하는 단계는,Wherein the outputting step comprises: 상기 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 하나의 영상 신호로 조합(weaving)하는 단계; 및Combining the imaged rhyme image and the perspective image into one image signal; And 상기 조합된 영상 신호를 디스플레이 패널에 전달하여 영상을 출력하는 단계Transmitting the combined video signal to a display panel and outputting an image 를 포함하는, 디스플레이 방법./ RTI &gt; 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 사용자의 위치를 파악하는 단계; 및Determining a position of the user; And 상기 사용자의 위치에 따라 출력되는 영상의 스윗스팟(sweet spot)을 제어하는 단계Controlling a sweet spot of an image output according to the position of the user 를 더 포함하는, 디스플레이 방법.&Lt; / RTI &gt; 제7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 스윗스팟을 제어하는 단계는,Wherein the controlling the sweet spot comprises: 디스플레이 패널과 렌즈의 간격을 변경하여 상기 스윗스팟을 변경하는, 디스플레이 방법.And changing the interval between the display panel and the lens to change the sweet spot. 제7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 스윗스팟을 제어하는 단계는,Wherein the controlling the sweet spot comprises: 출력 영상을 쉬프트하여 상기 스윗스팟을 변경하는, 디스플레이 방법.And shifting the output image to change the sweet spot. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium recording a program for performing the method of any one of claims 1 to 9. 입력되는 영상을 근경 영상과 원경 영상으로 분리하는 영상 분리부;An image separator for separating an input image into a near-end image and a far-end image; 상기 근경 영상 및 상기 원경 영상을 서로 다른 방식으로 이미징(imaging)하는 근경 영상 이미징부 및 원경 영상 이미징부;A near-end image imaging unit and a far-field image imaging unit for imaging the near-end image and the far-end image in different ways; 상기 이미징된 근경 영상 및 원경 영상을 조합하는 영상 조합부; 및An image combining unit that combines the imaged rhyme image and the perspective image; And 상기 조합된 영상을 출력하는 영상 출력부And a video output unit 를 포함하고,Lt; / RTI &gt; 상기 근경 영상은 라이트 필드(light field) 방식에 따라 이미징되고, 상기 원경 영상은 다시점(multi view) 방식에 따라 이미징되는 디스플레이 장치.Wherein the near vision image is imaged according to a light field method and the far vision image is imaged according to a multi view method. 제11항에 있어서,12. The method of claim 11, 입력되는 영상의 깊이를 추출하여 깊이 맵을 생성하는 깊이 추출부A depth extracting unit for extracting a depth of an input image and generating a depth map; 를 더 포함하는 디스플레이 장치.Further comprising: 제11항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 영상 분리부는,Wherein the image separator comprises: 상기 입력되는 영상 중 디스플레이와 사용자 사이에 위치하는 영상을 상기 근경 영상으로 분리하고, 상기 디스플레이 뒤에 위치하는 영상을 상기 원경 영상으로 분리하는, 디스플레이 장치.Separating an image positioned between a display and a user of the input image into the root image and separating an image positioned behind the display into the far-field image. 제11항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 근경 영상 이미징부는,The near vision image imaging unit may include: 상기 근경 영상을 원근투영 이미지(perspective image)로 인코딩하는, 디스플레이 장치.And encodes the root image into a perspective image. 제11항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 원경 영상 이미징부는,Wherein the perspective image imaging unit comprises: 상기 원경 영상을 직교투영 이미지(orthogonal image)로 인코딩하는, 디스플레이 장치.And encodes the perspective image into an orthogonal projection image. 제11항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 입력 영상의 시점 수와 상기 출력하고자 하는 영상의 시점 수가 다른 경우, 상기 입력 영상을 보간(interpolation) 또는 보외(extrapolation)하는 영상 보정부And an image correction unit that interpolates or extrapolates the input image when the number of viewpoints of the input image is different from the viewpoint of the image to be output, 를 더 포함하는, 디스플레이 장치.And a display device. 제11항에 있어서,12. The method of claim 11, 사용자의 위치를 파악하는 사용자 위치 판단부; 및A user position determination unit for determining a position of a user; And 상기 사용자의 위치에 따라 출력되는 영상의 스윗스팟(sweet spot)을 제어하는 최적점 제어부An optimal point control unit for controlling a sweet spot of an image output according to the position of the user, 를 더 포함하는, 디스플레이 장치.And a display device. 제17항에 있어서,18. The method of claim 17, 상기 최적점 제어부는,The optimum point control unit, 디스플레이 패널과 렌즈의 간격을 변경하여 상기 스윗스팟을 변경하는, 디스플레이 장치.And changing the interval between the display panel and the lens to change the sweet spot. 제17항에 있어서,18. The method of claim 17, 상기 최적점 제어부는,The optimum point control unit, 출력 영상을 쉬프트하여 상기 스윗스팟을 변경하는, 디스플레이 장치.And changes the sweet spot by shifting the output image.
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