KR101249695B1 - Radar apparatus - Google Patents

Radar apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101249695B1
KR101249695B1 KR1020077010981A KR20077010981A KR101249695B1 KR 101249695 B1 KR101249695 B1 KR 101249695B1 KR 1020077010981 A KR1020077010981 A KR 1020077010981A KR 20077010981 A KR20077010981 A KR 20077010981A KR 101249695 B1 KR101249695 B1 KR 101249695B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pulses
pulse
radar
long
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
KR1020077010981A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070089789A (en
Inventor
배리 웨이드
Original Assignee
스미스 그룹 피엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스미스 그룹 피엘씨 filed Critical 스미스 그룹 피엘씨
Publication of KR20070089789A publication Critical patent/KR20070089789A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101249695B1 publication Critical patent/KR101249695B1/en
Assigned to 켈빈 휴즈 리미티드 reassignment 켈빈 휴즈 리미티드 권리의 전부이전등록 Assignors: 스미스 그룹 피엘씨
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
    • G01S13/282—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using a frequency modulated carrier wave
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/30—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using more than one pulse per radar period
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

선박용 레이더장치는 진폭이 동일하나 폭은 상이한 3개 펄스 A, B, C의 그룹을 전파한다. 짧은 펄스는 근거리의 타깃을 탐지할 수 있도록 하며 긴 펄스는 장거리의 타깃을 탐지할 수 있도록 한다. 이들 펄스는 상이하게 인코딩되며 짧은 펄스 A는 연속파형신호이고, 긴 펄스는 주파수변조처프로 변조되며, 하나의 펄스 C는 처프 업 펄스이고 다른 하나의 펄스 B는 처프 다운 펄스이다. 레이더의 출력은 약 190 W 임을 특징으로 하는 레이더장치.

Figure R1020077010981

레이더장치.

The marine radar device propagates a group of three pulses A, B and C of the same amplitude but different widths. Short pulses allow detection of near targets and long pulses allow detection of long range targets. These pulses are encoded differently, short pulse A is a continuous waveform signal, long pulse is modulated with frequency modulation chirp, one pulse C is a chirp up pulse and the other pulse B is a chirp down pulse. Radar device characterized in that the output of the radar is about 190W.

Figure R1020077010981

Radar device.

Description

레이더장치 {RADAR APPARATUS}Radar Device {RADAR APPARATUS}

본 발명은 타깃을 향하여 에너지의 펄스 그룹을 전파하고 타깃에 의하여 반사된 에너지의 펄스 그룹을 수신할 수 있도록 구성된 종류의 레이더장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radar device of the type configured to propagate a pulse group of energy towards a target and receive a pulse group of energy reflected by the target.

일반적으로 선박용 레이더는 펄스전송신호를 위한 마이크로웨이브 소오스로서 고성능 마그네트론을 채택하고 있다. 파도나 비 등으로부터 반사된 신호가 원인이 되어 레이더 스크린에 나타나는 반사상인 클러터(clutter)의 양을 줄이기 위하여, 이 레이더장치는 저진폭신호를 배제하도록 설정된 임계회로를 갖는다. 이러한 구성은 대형선박이나 육지 등의 관측에는 만족스럽게 작동하나, 부표, 유람선 및 공격용 고속정과 같은 소형 대상물로부터의 신호를 디스플레이하는 레이더의 능력을 떨어뜨린다.In general, marine radars employ high-performance magnetrons as microwave sources for pulse transmission signals. In order to reduce the amount of clutter which is a reflection image appearing on the radar screen due to a signal reflected from waves or rain, the radar device has a threshold circuit set to exclude low amplitude signals. This configuration works satisfactorily for observation of large ships or land, but it degrades the radar's ability to display signals from small objects such as buoys, cruise ships and attack craft.

현대의 군함은 종종 적군에 의하여 탐지되는 것이 용이하지 않도록 설계되기도 한다. 그러나, 통상적인 레이더에 의하여 제공되는 고성능 때문에 다른 함정에 의하여 비교적 용이하게 탐지될 수 있어 함정이 관측되지 않도록 하는 필요가 있는 경우에 불리하다.Modern warships are often designed to be difficult to detect by the enemy. However, due to the high performance provided by conventional radars it is disadvantageous when it is necessary to be relatively easy to detect by other traps so that the trap is not observed.

비록 전송된 레이더 에너지가 감소될 수 있지만, 이는 레이더장치의 유효범위가 그 만큼 감소될 수 있도록 하여 통상적으로는 유용하지 않다. 펄스의 진폭이 감소될 수 있으며 그 에너지는 펄스의 길이를 증가시킴으로서 유지될 수 있다. 그러나, 펄스의 길이가 길어지는 것에 따른 문제점은 근거리 타깃이 탐지될 수 없도록 하는 바, 그 이유는 근거리 타깃으로부터 발생된 반사신호가 신호전송중에 수신되기 때문이다.Although the transmitted radar energy can be reduced, this is typically not useful as it allows the effective range of the radar device to be reduced by that amount. The amplitude of the pulse can be reduced and the energy can be maintained by increasing the length of the pulse. However, the problem caused by the length of the pulse is that the near target cannot be detected because the reflected signal generated from the near target is received during signal transmission.

본 발명의 목적은 다른 형태의 레이더장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide another type of radar device.

본 발명의 한 관점에 따라서, 상기 언급된 종류의 레이더장치를 제공하는 바, 각 그룹의 에너지 펄스가 상이한 길이의 적어도 두 펄스를 포함하고, 짧은 펄스는 근거리 타깃을 탐지할 수 있도록 하며 긴 펄스는 장거리 타깃을 탐지할 수 있도록 하고, 상이한 길이의 펄스가 상이하게 인코딩됨을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a radar device of the kind mentioned above, wherein each group of energy pulses comprises at least two pulses of different lengths, the short pulses being capable of detecting the near target and the long pulses being It allows for detection of long range targets and is characterized by different lengths of pulses being encoded differently.

각 그룹의 펄스는 3개의 펄스를 포함하는 것이 좋으며, 3개 펄스의 각각은 상이한 폭을 갖는 것이 좋다. 이들 펄스는 각각 약 0.1 ㎲, 5 ㎲ 및 33 ㎲ 의 폭을 가질 수 있다. 각 그룹에서 이들 펄스는 동일한 진폭을 갖는 것이 좋다. 레이더장치는 이들 펄스가 수신시에 펄스압축될 수 있도록 하는 것이 좋다. 이들 펄스는 비선형 주파수변조와 같은 주파수코딩에 의하여 인코딩되는 것이 좋다. 각 그룹의 펄스는 3개의 펄스를 포함할 수 있으며, 최단펄스는 연속파형신호이고, 다른 두 펄스는 주파수변조처프(frequency modulated chirp)를 갖는 바, 하나는 처프 업(chirp up) 펄스이고 다른 하나는 처프 다운(chirp down) 펄스이다. 레이더장치의 출력은 약 190 W 이다.Each group of pulses preferably contains three pulses, each of which has a different width. These pulses may have a width of about 0.1 Hz, 5 Hz and 33 Hz, respectively. It is preferable that these pulses in each group have the same amplitude. The radar device preferably allows these pulses to be pulse compressed upon reception. These pulses are preferably encoded by frequency coding, such as nonlinear frequency modulation. Each group of pulses may contain three pulses, the shortest pulse being a continuous waveform signal, the other two pulses having frequency modulated chirp, one being a chirp up pulse and the other. Is the chirp down pulse. The radar output is about 190 W.

본 발명의 다른 관점에 따라서, 타깃을 향하여 일련의 레이더 에너지의 펄스를 전송하는 단계와 타깃으로부터 반사된 레이더 에너지를 수신하는 단계를 포함하는 타깃탐지방법을 제공하는 바, 일련의 펄스가 상이한 폭의 적어도 두 펄스를 포함하고, 짧은 펄스는 근거리 타깃을 탐지하기 위하여 사용하는데 적합하며 긴 펄스는 장거리 타깃을 탐지하기 위하여 사용하는데 적합하고, 두 펄스가 서로 상이하게 인코딩됨을 특징으로 한다.According to another aspect of the invention, there is provided a target detection method comprising transmitting a series of pulses of radar energy toward a target and receiving the radar energy reflected from the target, the series of pulses having a different width It comprises at least two pulses, short pulses are suitable for use for detecting near targets and long pulses are suitable for use for detecting long range targets, characterized in that the two pulses are encoded differently from each other.

본 발명에 따른 선박용 레이더장치와 그 작동방법을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the ship radar apparatus and its operation method according to the present invention in more detail based on the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명 레이더장치의 블록도.1 is a block diagram of the radar device of the present invention.

도 2는 전송펄스의 패턴을 보인 설명도.2 is an explanatory diagram showing a pattern of a transmission pulse.

도 3은 장치에서 수행되는 신호처리과정을 보인 블록도.3 is a block diagram showing a signal processing performed in an apparatus.

장치는 Kelvin Hughes LPA-A1 과 같은 통상적인 레이더 안테나(1)를 포함한다. 직접디지털합성장치를 채택한 파형발생기(2)가 안테나(1)의 회전속도 또는 장치의 범위설정에 관계없이 동일한 펄스의 프레임 또는 그룹을 발생하도록 1차 오실레이터/타이밍 유니트(3)에 의하여 제어된다. 펄스의 프레임 또는 그룹은 연속적으로 반복되고 도 2에서 축척에 관계없이 보인 바와 같이 3개의 반복주기 펄스 A, B 및 C 로 구성된다. 펄스 A, B 및 C 는 진폭이 동일하나 폭 또는 길이가 상이하다. 예를 들어, 펄스 A는 0.1 ㎲ 의 길이를 가지고, 펄스 B는 5 ㎲ 의 길이를 가지며, 펄스 C 는 33 ㎲ 의 길이를 가질 수 있다. 펄스 A 와 B, 그리고 B 와 C 사이의 간격은 레이더의 레인지(range)에 따라서 달라진다. 파형발생기(2)가 오실레이터/타이밍 유니트(3)로부터의 트리거를 수신할 때, 이 파형발생기는 게이트형 연속파형신호의 협폭펄스를 발생하거나 약 20 MHz 의 스웹트 대역폭을 갖는 주파수변조처프를 포함하는 펄스를 발생한다. 최단펄스 A 는 간단한 게이트형 CW 신호이고, 긴 펄스 B 와 C 는 주파수변조처프로서, 한 펄스는 처프 업을 가지고 다른 하나의 펄스는 처프 다운을 갖는다. 이와 같이 함으로서, 3개의 다른 펄스 A, B 및 C 는 상이하게 인코딩됨으로서 이들이 수신시에 서로 구별될 수 있으며 최단펄스는 다른 처프없이 인코딩된다. 두개의 긴 펄스에 인가된 FM 처프는 비선형의 형태인 것이 좋다. 따라서, 한 프레임내에서 3개 펄스의 각각은 길이나 인코딩에 있어서 독특함을 알 수 있다.The device includes a conventional radar antenna 1 such as Kelvin Hughes LPA-A1. The waveform generator 2 employing the direct digital synthesis device is controlled by the primary oscillator / timing unit 3 to generate the same frame or group of pulses, regardless of the rotational speed of the antenna 1 or the range setting of the device. The frame or group of pulses is repeated continuously and consists of three repetition period pulses A, B and C as shown in FIG. Pulses A, B and C have the same amplitude but different widths or lengths. For example, pulse A may have a length of 0.1 ms, pulse B may have a length of 5 ms, and pulse C may have a length of 33 ms. The spacing between pulses A and B, and between B and C, depends on the radar range. When the waveform generator 2 receives a trigger from the oscillator / timing unit 3, the waveform generator generates a narrow pulse of the gated continuous waveform signal or includes a frequency modulation chirp having a swept bandwidth of about 20 MHz. Generate a pulse. The shortest pulse A is a simple gated CW signal, the long pulses B and C are frequency modulated chirps, one pulse with chirp up and the other with chirp down. By doing so, the three different pulses A, B and C are encoded differently so that they can be distinguished from each other upon reception and the shortest pulses are encoded without other chirps. The FM chirp applied to the two long pulses is preferably nonlinear. Thus, it can be seen that each of the three pulses in one frame is unique in length or encoding.

파형발생기(2)에 의하여 발생된 펄스는 저전력형이고 중간주파수가 60 MHz 인 코히런트 펄스 버스트(coherent pulsed bursts)이다. 이들은 제2 오실레이터(5)로부터의 신호를 2.9~3.1 GHz, 예를 들어 3.05 GHz 의 무선주파수로 변환시키는 혼합기(4)로 공급된다. 약 190 W 의 출력을 발생하기 위하여 혼합기(4)의 저전력 RF 출력이 다단형 출력증폭기(6)에 공급된다. 증폭기(6)로부터의 출력은 듀플렉서(7)에 연결되고 이로부터 전송을 위한 안테나(1)의 회전형 조인트(8)로 보내어진다.The pulses generated by the waveform generator 2 are coherent pulsed bursts of low power and intermediate frequency 60 MHz. These are fed to the mixer 4 which converts the signal from the second oscillator 5 to a radio frequency of 2.9-3.1 GHz, for example 3.05 GHz. The low power RF output of the mixer 4 is supplied to the multistage output amplifier 6 to produce an output of about 190 W. The output from the amplifier 6 is connected to the duplexer 7 and sent from it to the rotatable joint 8 of the antenna 1 for transmission.

수신모드에서, 증폭기(6)는 누설을 방지하기 위하여 턴-오프된다. 안테나(1)에 의하여 수신된 신호는 듀플렉서(7)를 지나 저잡음수신기(8)로 보내진다. 수신기(8)의 전단에서, 솔리드 스테이트의 수신기보호기(9)는 전송중에 유입될 수 있는 고에너지 신호 또는 외부방사소오스로부터의 신호로부터 수신기를 보호한다. 전체 수신기(8)의 선형 다이나믹 레인지는 65 dB 또는 그 이상인 것이 좋다. 이러한 다이나믹 레인지는 수신기(8)의 바로 다음에 구성되어 있는 감도시간제어유니트(STC)(10)에 의하여 증가되고 타이밍 유니트(3)의 제어하에 스위칭 감쇠기에 의하여 얻는다. STC(10)로부터의 RF 신호는 제2혼합기(11)로 보내어지고 여기에서 이들은 60 MHz 의 중간주파수로 주파수변환된다. IF 신호는 리미터/대역폭필터(12)를 통하여 아날로그-디지털 변환기(13)로 공급되고, 이러한 아날로그-디지털 변환기는 동시에 신호를 디지탈화하고 20 MHz 의 IF로 변환시킨다. A/D 변환기(13)로부터의 출력은 도 3에서 보인 바와 같은 신호프로세서(20)로 공급된다.In the receive mode, the amplifier 6 is turned off to prevent leakage. The signal received by the antenna 1 is passed through the duplexer 7 to the low noise receiver 8. At the front of the receiver 8, the solid state receiver protector 9 protects the receiver from high energy signals that may be introduced during transmission or from signals from external radiation sources. The linear dynamic range of the entire receiver 8 is preferably 65 dB or more. This dynamic range is increased by the sensitivity time control unit (STC) 10 configured immediately after the receiver 8 and obtained by a switching attenuator under the control of the timing unit 3. The RF signals from the STC 10 are sent to the second mixer 11 where they are frequency converted to an intermediate frequency of 60 MHz. The IF signal is fed to an analog-to-digital converter 13 through a limiter / bandwidth filter 12, which simultaneously digitizes the signal and converts it to an IF of 20 MHz. The output from the A / D converter 13 is supplied to the signal processor 20 as shown in FIG.

도 3에서 보인 블록도는 프로그래밍의 각 단위 또는 단계를 보인 것이다. A/D 변환기(13)로부터의 샘플링신호가 I/Q 분할기 블록(21)에 의하여 베이스밴드로 전환되고, 이 분할기는 아날로그혼합 및 저역통과필터링에 관련된 통상적인 기능을 수행한다. 신호가 베이스밴드의 대역에 있으므로 샘플링 레이트는 블록(21)내에서 반으로 감소되어 40 MS/s 가 된다. 펄스압축기 유니트(22)는 중간 및 긴 펄스 B 및 C로부터 수신된 샘플에서 펄스압축을 수행하고 짧은 펄스에서는 저역통과필터링을 수행한다. 펄스압축과 저역통과필터링은 펄스반복주기 중에 수신된 샘플을 푸리에변환시키며 변환된 신호를 사전에 계산되어 저장된 가중값으로 승산하고 그 곱의 값을 시간도메인으로 역푸리에 변환시킴으로서 주파수도메인에서 수행될 수 있도록 하는 것이 좋다. 그리고 다시 샘플링 레이트는 데시메이트 블록(23)에 의하여 20MS/s 가 되게 반으로 감소된다. 이로부터 신호는 명백한 타깃속도를 N 채널로 확장 및 분할시키는 일단의 대역통과필터로 구성된 도플러 필터 뱅크(24)로 보내어진다. 여기에서 N 은 일관되게 통합된 펄스의 수를 나타낸다. 도플러 필터 뱅크(24)는 가중화된 푸리에변환을 이용하여 펄스 버스트를 주파수도메인으로 변환시키는 과정 중에 레인지 셀로부터 수집된 신호샘플을 변환시켜 얻는다. 그리고 각 필터뱅크의 출력은 임계유니트(26)로 보내지기 전에 CFAR(constant false alarm rate) 프로세스(25)를 통하여 지나게 되며, 임계유니트에서는 신호가 통상적인 방식으로 임계값에 비교되고 디스플레이 스크린과 같은 이용수단에 공급하기 위한 검출타깃으로서 식별된다. 도플러정보는 상이한 속도의 타깃이 식별될 수 있도록 하고 고정대상물로서 식별될 수 있는 바다나 비로부터의 클러터로부터 타깃정보를 구별하는데 도움을 준다. 또한 시스템의 코히런트특성은 잡음을 감소시킬 수 있도록 한다.The block diagram shown in FIG. 3 shows each unit or step of programming. The sampling signal from the A / D converter 13 is converted into baseband by the I / Q divider block 21, which performs the usual functions related to analog mixing and low pass filtering. Since the signal is in the band of the baseband, the sampling rate is reduced by half in block 21 to 40 MS / s. The pulse compressor unit 22 performs pulse compression on samples received from the middle and long pulses B and C and low pass filtering on the short pulses. Pulse compression and lowpass filtering perform Fourier transform on the received sample during the pulse repetition period, multiply the converted signal by the pre-calculated and stored weights, and inverse Fourier transform the product of the product into the time domain so that it can be performed in the frequency domain. Good to do. Then again the sampling rate is reduced by half to be 20 MS / s by the decimator block 23. From there the signal is sent to the Doppler filter bank 24, which consists of a band of bandpass filters that extend and divide the apparent target speed into N channels. Where N represents the number of pulses that are consistently integrated. The Doppler filter bank 24 is obtained by converting a signal sample collected from a range cell during the process of converting a pulse burst into a frequency domain using a weighted Fourier transform. The output of each filterbank is then passed through a constant false alarm rate (CFAR) process 25 before being sent to the threshold unit 26, where the signal is compared to the threshold value in a conventional manner, such as on a display screen. It is identified as a detection target for supplying the utilization means. Doppler information allows targets of different velocities to be identified and helps distinguish target information from clutter from sea or rain that can be identified as a fixed object. The coherent nature of the system also helps reduce noise.

이상으로 설명된 구성은 종전에 통상적인 원인에 의한 제한된 범위 때문에 가능하였던 것보다 현저히 낮은 출력을 이용할 수 있도록 한다. 통상적인 선박용 레이더의 출력은 본 발명에 따른 레이더장치의 출력이 190 W 인 것에 비하여 전형적으로 약 30kW 이다. 낮은 출력을 이용함으로서 레이더탑재선박이 적군에 의하여 탐지될 위험을 줄일 수 있다. 본 발명의 구성은 50 ns 정도의 비교적 짧은 펄스를 이용하는 통상적인 레이더에 비하여 약 22 ㎲ 이상으로 종전에 이용된 것에 비하여 긴 에너지 펄스를 제공함으로서 저전력 및 넓은 범위에서 신뢰가능하게 작동될 수 있도록 한다. 근거리에서 탐지를 방지하는 긴 펄스의 문제점을 극복하기 위하여, 본 발명의 구성은 긴 펄스에 부가하여 지속시간이 짧은 펄스를 발생한다. 단 두개의 상이한 길이를 갖는 펄스(하나는 짧고 하나는 길다)를 이용하는 시스템이 어느 정도는 유리하기는 한 반면에, 중거리의 타깃을 신뢰가능하게 탐지할 수 있도록 하기 위하여 3개의 상이한 길이의 펄스, 짧은 펄스, 중간 펄스 및 긴 펄스의 3개 펄스를 이용하는 것이 좋다는 것이 확인되었다. 펄스는 긴 순서대로 전송될 필요는 없다. 펄스를 인코딩함으로서, 이러한 인코딩으로 반사신호를 상관시킬 수 있으며 이로써 간섭효과를 줄일 수 있다. 또한 정상범위를 벗어난 타깃으로부터 수신된 반향신호의 검출을 줄일 수 있다.The configuration described above makes it possible to use a significantly lower output than previously possible due to the limited range caused by conventional causes. The output of a typical marine radar is typically about 30 kW compared to a 190 W output of the radar device according to the present invention. By using low power, you can reduce the risk of radar onboard detection by the enemy. The configuration of the present invention provides longer energy pulses than conventionally used radars with relatively short pulses, such as 50 ns, longer than about 22 [mu] s, thereby enabling low power and reliable operation over a wide range. To overcome the problem of long pulses that prevent detection at close range, the configuration of the present invention generates pulses of short duration in addition to the long pulses. While a system using only two different length pulses (one short and one long) is somewhat advantageous, it is possible to reliably detect medium-range targets with three different length pulses, It has been found that it is preferable to use three pulses of short pulse, middle pulse and long pulse. The pulses need not be sent in long order. By encoding the pulses, the encoding can correlate the reflected signal, thereby reducing the interference effect. It is also possible to reduce the detection of echo signals received from targets outside the normal range.

펄스의 상대길이는 달라질 수 있으며 노이즈 코딩 또는 바커 코딩(Barker code)과 같은 다른 형태의 코딩을 이용할 수 있을 것이다.The relative lengths of the pulses may vary and other forms of coding may be used, such as noise coding or Barker coding.

Claims (32)

상이한 속도의 타깃을 식별할 수 있도록 하는 도플러정보를 발생하기 위한 수단으로 구성되고 타깃을 향하여 연속반복하는 에너지의 펄스 그룹을 전파하고 타깃에 의하여 반사된 에너지의 펄스 그룹을 수신할 수 있도록 구성된 선박용 레이더장치에 있어서, 각 그룹의 펄스가 각 펄스 사이에 간격을 둔 상이한 폭의 3개 펄스(A, B, C)를 포함하고, 짧은 펄스(A)는 근거리 타깃을 탐지할 수 있도록 하며 긴 펄스(B, C)는 장거리 타깃을 탐지할 수 있도록 하고, 상이한 길이의 펄스가 서로 상이하게 인코딩됨을 특징으로 하는 레이더장치.Vessel radar configured as means for generating Doppler information for identifying targets of different speeds and configured to propagate a pulse group of continuously repeating energy towards the target and to receive a pulse group of energy reflected by the target In an apparatus, each group of pulses comprises three pulses (A, B, C) of different widths spaced between each pulse, the short pulse (A) enables detection of a near target and a long pulse ( B, C) enables detection of long range targets, and characterized in that pulses of different lengths are encoded differently from each other. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 레이더장치가 부표, 유람선 및 공격용 고속정과 같은 소형 대상물로부터의 신호를 디스플레이하기 위한 것임을 특징으로 하는 레이더장치.2. The radar apparatus of claim 1, wherein the radar apparatus is for displaying signals from small objects such as buoys, cruise ships, and attack craft. 제1항에 있어서, 각 그룹의 펄스가 0.1 ㎲ 와 33 ㎲ 사이의 펄스폭을 갖는 3개의 펄스를 가짐을 특징으로 하는 레이더장치.The radar apparatus according to claim 1, wherein each group of pulses has three pulses having a pulse width between 0.1 and 33 Hz. 제1항에 있어서, 짧은 펄스(A)가 0.1 ㎲ 의 폭을 가짐을 특징으로 하는 레이더장치.The radar device according to claim 1, wherein the short pulse A has a width of 0.1 Hz. 제1항에 있어서, 가장 긴 펄스(C)가 33 ㎲ 의 폭을 가짐을 특징으로 하는 레이더장치.2. The radar device according to claim 1, wherein the longest pulse (C) has a width of 33 kHz. 제1항에 있어서, 도플러정보를 발생하는 신호프로세서를 포함함을 특징으로 하는 레이더장치.The radar apparatus of claim 1, comprising a signal processor for generating Doppler information. 제15항에 있어서, 신호프로세서가 도플러 필터 뱅크로 구성됨을 특징으로 하는 레이더장치.16. The radar apparatus of claim 15, wherein the signal processor comprises a Doppler filter bank. 제16항에 있어서, 도플러 필터 뱅크가 일단의 대역통과필터로 구성됨을 특징으로 하는 레이더장치.17. The radar apparatus according to claim 16, wherein the Doppler filter bank is composed of a band pass filter. 제15항에 있어서, 신호프로세서가 I/Q 분할기 블록, 펄스압축기와, 데시메이트 블록을 더 포함함을 특징으로 하는 레이더장치.16. The radar apparatus of claim 15, wherein the signal processor further comprises an I / Q divider block, a pulse compressor, and a decimated block. 제1항에 있어서, 긴 펄스(B, C)가 주파수 인코딩됨을 특징으로 하는 레이더장치.A radar device according to claim 1, wherein the long pulses (B, C) are frequency encoded. 제1항에 있어서, 긴 펄스(B, C)가 비선형 주파수변조로 주파수 코딩됨을 특징으로 하는 레이더장치.2. A radar device according to claim 1, wherein the long pulses (B, C) are frequency coded with nonlinear frequency modulation. 제1항에 있어서, 가장 짧은 펄스(A)가 연속파형신호이고, 다른 두 펄스(B, C)는 주파수변조처프를 가지며, 이들 중 하나는 처프 업 펄스이고 다른 하나는 처프 다운 펄스임을 특징으로 하는 레이더장치.The method of claim 1, wherein the shortest pulse (A) is a continuous waveform signal, the other two pulses (B, C) have a frequency modulation chirp, one of them is a chirp up pulse and the other is a chirp down pulse. Radar device. 제1항에 있어서, 장치가 긴 펄스(B, C)는 펄스를 수신할 때 펄스압축을 수행하고 짧은 펄스(A)는 저역통과필터링을 수행할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 레이더장치.2. The radar device of claim 1, wherein the device is configured to perform pulse compression when the long pulses (B, C) receive the pulses and to perform low pass filtering. 제1항에 있어서, 각 그룹의 펄스(A, B, C)가 동일한 진폭을 가짐을 특징으로 하는 레이더장치.The radar device according to claim 1, wherein the pulses (A, B, C) of each group have the same amplitude. 제1항에 있어서, 장치가 선박용의 장치이고, 장치가 레이더탑재선박의 탐지위험을 줄일 수 있도록 하는 저출력을 가짐을 특징으로 하는 레이더장치.2. The radar apparatus of claim 1, wherein the apparatus is a marine apparatus, and the apparatus has a low power to reduce the risk of detection of a radar loaded vessel. 제1항에 있어서, 190W의 출력을 가짐을 특징으로 하는 레이더장치.The radar apparatus according to claim 1, having an output of 190W. 타깃을 향하여 연속반복하는 펄스 그룹을 전송하는 단계와 타깃으로부터 반사된 레이더 에너지신호를 수신하는 단계로 구성되는 선박을 타깃으로 하는 타깃탐지방법에 있어서, 각 그룹의 펄스가 각 펄스 사이에 간격을 갖는 상이한 폭의 3개 펄스(A, B, C)를 포함하고, 짧은 펄스(A)는 근거리 타깃을 탐지할 수 있고 긴 펄스(B, C)는 장거리 타깃을 탐지할 수 있으며, 상이한 길이의 펄스가 서로 상이하게 인코딩되고, 수신된 신호를 처리하고 상이한 속도의 타깃이 식별될 수 있도록 도플러정보를 발생하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 타깃탐지방법.In the target detection method, which targets a ship consisting of transmitting a group of pulses repeated repeatedly toward a target and receiving a radar energy signal reflected from the target, the pulses of each group have an interval between the pulses. 3 pulses of different widths (A, B, C), short pulses (A) can detect near targets and long pulses (B, C) can detect long range targets, pulses of different lengths Are encoded differently from each other, processing the received signal and generating Doppler information such that targets of different rates can be identified. 제26항에 있어서, 부표, 유람선 및 공격용 고속정을 포함하는 소형 선박 타깃으로부터 반사된 레이더 에너지를 수신하기 위한 것임을 특징으로 하는 타깃탐지방법.27. The method of claim 26, wherein the target detection method is for receiving radar energy reflected from a small ship target including a buoy, cruise ship and attack vessel. 제26항에 있어서, 펄스폭이 0.1 ㎲ 와 33 ㎲ 사이인 3개의 펄스를 갖는 펄스 그룹을 발생하고 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 타깃탐지방법.27. The method of claim 26, comprising generating and transmitting a pulse group having three pulses having a pulse width between 0.1 and 33 Hz. 제26항에 있어서, 수신된 신호를 도플러 필터 뱅크로 처리하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 타깃탐지방법.27. The method of claim 26, comprising processing the received signal with a Doppler filter bank. 제26항에 있어서, 긴 펄스(B, C)가 주파수 인코딩됨을 특징으로 하는 타깃탐지방법.27. The method of claim 26, wherein the long pulses (B, C) are frequency encoded. 제26항에 있어서, 긴 펄스(B, C)가 비선형 주파수변조로 주파수 코딩됨을 특징으로 하는 타깃탐지방법.27. The method of claim 26, wherein the long pulses (B, C) are frequency coded with nonlinear frequency modulation. 제26항에 있어서, 가장 짧은 펄스(A)가 연속파형신호이고, 다른 두 펄스(B, C)는 주파수변조처프를 가지며, 이들 중 하나는 처프 업 펄스이고 다른 하나는 처프 다운 펄스임을 특징으로 하는 타깃탐지방법.27. The method of claim 26, wherein the shortest pulse A is a continuous waveform signal, the other two pulses B and C have a frequency modulated chirp, one of them being a chirp up pulse and the other a chirp down pulse. Target detection method to do.
KR1020077010981A 2005-01-19 2006-01-12 Radar apparatus Expired - Lifetime KR101249695B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0501043.4 2005-01-19
GBGB0501043.4A GB0501043D0 (en) 2005-01-19 2005-01-19 Radar apparatus
PCT/GB2006/000110 WO2006123084A1 (en) 2005-01-19 2006-01-12 Radar apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070089789A KR20070089789A (en) 2007-09-03
KR101249695B1 true KR101249695B1 (en) 2013-04-05

Family

ID=34639871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077010981A Expired - Lifetime KR101249695B1 (en) 2005-01-19 2006-01-12 Radar apparatus

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7764223B2 (en)
EP (1) EP1839071B1 (en)
JP (1) JP2008527391A (en)
KR (1) KR101249695B1 (en)
CN (1) CN101107539B (en)
AU (1) AU2006248845B2 (en)
CA (1) CA2587622C (en)
DK (1) DK1839071T3 (en)
ES (1) ES2487490T3 (en)
GB (1) GB0501043D0 (en)
NO (1) NO342921B1 (en)
PL (1) PL1839071T3 (en)
RU (1) RU2413958C2 (en)
SG (1) SG161298A1 (en)
WO (1) WO2006123084A1 (en)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7589666B2 (en) 2004-12-30 2009-09-15 Vaisala, Inc. System and method for processing data in weather radar
US7583222B2 (en) 2005-08-26 2009-09-01 Vaisala Oyj Method for using pulse compression in weather radar
US20070229348A1 (en) * 2005-12-23 2007-10-04 Vaisala, Inc. Frequency based hybrid pulse for detection of meteorological phenomena in radar systems
JP4928171B2 (en) 2006-06-13 2012-05-09 古野電気株式会社 Radar apparatus and radar image display method
US7773028B2 (en) * 2006-12-06 2010-08-10 Raytheon Company Method and system for concatenation of radar pulses
DE102007010236B4 (en) 2007-03-02 2008-11-20 Toposys Topographische Systemdaten Gmbh Device and method for distance determination by means of light pulses
US20080278371A1 (en) * 2007-05-11 2008-11-13 Honeywell International Inc. Methods and systems for reducing acquisition time in airborne weather radar
GB0717031D0 (en) 2007-08-31 2007-10-10 Raymarine Uk Ltd Digital radar or sonar apparatus
GB0817570D0 (en) * 2008-09-25 2008-11-05 Secr Defence Improved weather radar
GB2465755A (en) * 2008-11-26 2010-06-02 Qinetiq Ltd FMCW radar system employing a Direct Digital Synthesizer (DDS)
JP5398306B2 (en) * 2009-03-04 2014-01-29 古野電気株式会社 Radar equipment
US7688257B1 (en) 2009-03-24 2010-03-30 Honeywell International Inc. Marine radar systems and methods
KR101019075B1 (en) 2009-05-18 2011-03-07 (주)밀리시스 Radar signal processing apparatus and method using nonlinear frequency modulated waveform
KR100940577B1 (en) * 2009-06-12 2010-02-04 이엠와이즈 통신(주) Amplitude modulation radar and method for measuring distance thereof
CN103948353B (en) * 2009-06-19 2016-07-06 三星电子株式会社 Docking station for robot cleaner and the method to robot cleaner transmitting docking targeting signal
KR101473870B1 (en) 2009-06-19 2014-12-18 삼성전자 주식회사 Cleaning device
JP5697877B2 (en) * 2010-02-01 2015-04-08 古野電気株式会社 Transmission device, transmission method, target detection device, and target detection method
US8305262B1 (en) * 2010-03-08 2012-11-06 Lockheed Martin Corporation Mismatched pulse compression of nonlinear FM signal
CN101873286A (en) * 2010-05-07 2010-10-27 周运伟 Half-duplex modem compatible with FM and FM/Chirp modulation
KR101419733B1 (en) * 2010-06-21 2014-07-15 주식회사 만도 Radar and method for processing signal of the radar
JP2012108075A (en) * 2010-11-19 2012-06-07 Furuno Electric Co Ltd Radar device and target detection method
US8427359B1 (en) * 2011-01-06 2013-04-23 Sandia Corporation Tracking moving radar targets with parallel, velocity-tuned filters
DE102012102185A1 (en) * 2011-03-16 2012-09-27 Electronics And Telecommunications Research Institute Radar device that supports short and long range radar operation
CN102739588B (en) * 2011-04-02 2015-04-22 周运伟 Emergency announcement call system based on FM/Chirp modulation
GB2507026C (en) 2011-05-23 2019-06-26 Ion Geophysical Corp Marine threat monitoring and defense system
WO2014042134A1 (en) * 2012-09-13 2014-03-20 古野電気株式会社 Radar device
EP3158552A1 (en) 2014-06-17 2017-04-26 ION Geophysical Corporation Comparative ice drift a tow model analysis for target marine structure
US9739873B2 (en) 2014-08-19 2017-08-22 Navico Holding As Range sidelobe suppression
US10120069B2 (en) * 2014-08-19 2018-11-06 Navico Holding As Multiple ranges for pulse compression radar
US10222454B2 (en) * 2014-08-19 2019-03-05 Navico Holding As Combining Reflected Signals
US9921295B2 (en) 2014-12-30 2018-03-20 Texas Instruments Incorporated Multiple chirp generation in a radar system
US10001548B2 (en) 2015-01-23 2018-06-19 Navico Holding As Amplitude envelope correction
JP6438321B2 (en) * 2015-02-23 2018-12-12 古野電気株式会社 Radar equipment
US9810772B2 (en) 2015-02-27 2017-11-07 Navico Holding As Radar signal generator
WO2016204665A1 (en) * 2015-06-18 2016-12-22 Saab Ab Pulsed radar system and method of operating a pulsed radar system
US9952312B2 (en) 2015-07-06 2018-04-24 Navico Holding As Radar interference mitigation
JP6671968B2 (en) * 2016-01-13 2020-03-25 株式会社東芝 Signal processing device, radar receiver, signal processing method and program
EP3494409B1 (en) * 2016-08-05 2024-06-05 Wärtsilä Voyage GmbH Adaptive pulse train layout
US10620298B2 (en) * 2016-08-26 2020-04-14 Infineon Technologies Ag Receive chain configuration for concurrent multi-mode radar operation
CN106772266B (en) * 2016-12-14 2019-05-31 中国电子科技集团公司第二十研究所 Binary transmitter applied to ship-navigation radar
EP3896868A1 (en) * 2017-03-28 2021-10-20 QUALCOMM Incorporated Range-based transmission parameter adjustment
US10305611B1 (en) 2018-03-28 2019-05-28 Qualcomm Incorporated Proximity detection using a hybrid transceiver
US10935631B2 (en) 2018-04-24 2021-03-02 Navico Holding As Radar transceiver with a switched local oscillator
CN109557510A (en) * 2018-11-30 2019-04-02 安徽四创电子股份有限公司 A kind of LFMCW Radar Signals processor
JP7270060B2 (en) 2019-11-21 2023-05-09 古野電気株式会社 Solid-state radar device
US11650318B2 (en) 2020-04-06 2023-05-16 Gm Cruise Holdings Llc Characterizing linearity of an optical frequency chirp output by an FMCW laser
JP7567221B2 (en) * 2020-06-12 2024-10-16 株式会社アイシン Object detection device
US12298381B2 (en) * 2020-07-01 2025-05-13 Qualcomm Incorporated Monostatic radar with progressive length transmission
CN113258907B (en) * 2021-03-31 2023-12-12 西安空间无线电技术研究所 Device and method for acquiring ultrahigh-repetition-frequency high-power microwaves based on pulse compression technology
CN121028040A (en) * 2021-06-07 2025-11-28 上海禾赛科技有限公司 Control methods of lidar and lidar
US12230857B2 (en) 2021-11-30 2025-02-18 Navico, Inc. Radar waveguide and choke assembly

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0038972A1 (en) * 1980-04-30 1981-11-04 BASF Aktiengesellschaft Process for the preparation of ethers of alkyl-aryl ketoximes
US5140332A (en) * 1989-07-13 1992-08-18 Westinghouse Electric Corp. Short pulse radar system with a long pulse transmitter

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL264778A (en) * 1960-05-18
US3344426A (en) * 1965-12-01 1967-09-26 Raytheon Co Radar system
CA1118874A (en) * 1976-08-13 1982-02-23 Merle W. Faxon Radar system with stable power output
NL183210C (en) * 1976-11-12 1988-08-16 Hollandse Signaalapparaten Bv TWO KINDS OF PULSE WORK RADAR SYSTEM.
GB2088667B (en) * 1980-09-27 1985-02-20 Marconi Co Ltd A radar system emloying pulses of different types
US4724441A (en) * 1986-05-23 1988-02-09 Ball Corporation Transmit/receive module for phased array antenna system
US4983979A (en) 1989-03-28 1991-01-08 Canadian Marconi Company Radar detection of targets at short and long range
JPH0527690U (en) * 1991-09-24 1993-04-09 三菱電機株式会社 Ranging device
JPH0682550A (en) 1992-09-02 1994-03-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Radar receiver
DE4420432C2 (en) * 1994-06-10 1996-05-15 Siemens Ag Arrangement for location-selective speed measurement based on the Doppler principle
US5442359A (en) * 1994-06-30 1995-08-15 Unisys Corporation Apparatus and method for mitigating range-doppler ambiguities in pulse-doppler radars
US5552793A (en) * 1994-12-02 1996-09-03 Hughes Missile Systems Company Self calibrated act pulse compression system
US5940346A (en) * 1996-12-13 1999-08-17 Arizona Board Of Regents Modular robotic platform with acoustic navigation system
US6117660A (en) * 1997-06-10 2000-09-12 Cytopulse Sciences, Inc. Method and apparatus for treating materials with electrical fields having varying orientations
RU2139553C1 (en) * 1998-02-23 1999-10-10 Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск Российской Федерации Multipolarization method for identification of air targets
RU2144681C1 (en) * 1999-05-19 2000-01-20 Военный университет войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации Gear identifying air targets by two- frequency method
JP2002006031A (en) * 2000-06-16 2002-01-09 Japan Radio Co Ltd Pulse compression radar system
GB0019825D0 (en) * 2000-08-12 2000-09-27 Secr Defence Signal processing
JP2002139565A (en) 2000-11-02 2002-05-17 Toshiba Corp Radar equipment
DE10213987A1 (en) * 2002-03-27 2003-10-16 Bosch Gmbh Robert Device for bistatic applications in particular
JP4093109B2 (en) * 2003-05-15 2008-06-04 株式会社デンソー Radar equipment for vehicles
WO2005033728A2 (en) * 2003-05-22 2005-04-14 General Atomics Ultra-wideband radar system using sub-band coded pulses
JP4283170B2 (en) * 2003-12-17 2009-06-24 株式会社デンソー Object detection device
US7333051B2 (en) * 2004-11-19 2008-02-19 Lockheed Martin Corporation Methods and devices for determining the linearity of signals
US20060139020A1 (en) * 2004-12-14 2006-06-29 International Rectifier Corporation Simple partial switching power factor correction circuit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0038972A1 (en) * 1980-04-30 1981-11-04 BASF Aktiengesellschaft Process for the preparation of ethers of alkyl-aryl ketoximes
US5140332A (en) * 1989-07-13 1992-08-18 Westinghouse Electric Corp. Short pulse radar system with a long pulse transmitter

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008527391A (en) 2008-07-24
CN101107539B (en) 2010-04-21
KR20070089789A (en) 2007-09-03
US7764223B2 (en) 2010-07-27
EP1839071A1 (en) 2007-10-03
CN101107539A (en) 2008-01-16
ES2487490T3 (en) 2014-08-21
CA2587622A1 (en) 2006-11-23
AU2006248845A1 (en) 2006-11-23
NO20074226L (en) 2007-08-29
NO342921B1 (en) 2018-09-03
CA2587622C (en) 2013-10-22
RU2007131434A (en) 2009-02-27
DK1839071T3 (en) 2014-08-11
AU2006248845B2 (en) 2010-08-12
RU2413958C2 (en) 2011-03-10
EP1839071B1 (en) 2014-05-07
GB0501043D0 (en) 2005-06-01
SG161298A1 (en) 2010-05-27
US20080018526A1 (en) 2008-01-24
PL1839071T3 (en) 2014-10-31
WO2006123084A1 (en) 2006-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101249695B1 (en) Radar apparatus
US5784026A (en) Radar detection of accelerating airborne targets
EP0932838B1 (en) Procedure for the elimination of interference in a radar unit of the fmcw type
EP0292556B1 (en) Frequency domain, pulse compression radar apparatus for eliminating clutter
US5140332A (en) Short pulse radar system with a long pulse transmitter
CN105044712B (en) A kind of microwave Fence radar device and object detection method
US20120280854A1 (en) Signal processing system and method
WO1997042520A1 (en) Radar/sonar system concept for extended range-doppler coverage
FR2408149A1 (en) CONTINUOUS WAVE RADAR EQUIPMENT
US5109231A (en) Radar arrangement
Malanowski et al. Noise vs. deterministic waveform radar—Possibilities and limitations
US7064703B2 (en) Methods and apparatus for randomly modulating radar altimeters
US4003053A (en) Target adaptive radar system
JPH06123772A (en) Encoded pulse doppler radar system
JP3335778B2 (en) Radar equipment
Gonzalez-Partida et al. Stagger procedure to extend the frequency modulated interrupted continuous wave technique to high resolution radars
RU2124221C1 (en) Radar station
Noor et al. MIMO FM-CW radar using beat signal averaging method
Hoon et al. The range spreading EW technique against the compressed pulse
GB2265513A (en) Radar systems
Kalenitchenko et al. Clutter suppression in radar by quasi-continuous complex signal and processing algorithm structure optimization
Repesh Broadband FIR Moving-Target Indicator Radar Filters for Low-PRF Applications
Abramson SIMULATION MODEL OF A TWT-RADAR
RU96107241A (en) RADAR

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20070515

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20101229

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20120525

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20121227

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20130327

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20130328

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160303

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160303

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170302

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170302

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190227

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210302

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220329

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240110

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250106

Start annual number: 13

End annual number: 13